Productos de I+D para coches sin conductor
El vehículo no tripulado desarrollado de forma independiente por China, el vehículo no tripulado Hongqi HQ3 desarrollado de forma independiente por la Universidad Nacional de Tecnología de Defensa, completó por primera vez el viaje de conducción no tripulada a gran escala de alta velocidad de 286 kilómetros desde Changsha a Wuhan. el 14 de julio de 2011. El experimento estableció un nuevo récord para la conducción autónoma de vehículos autónomos desarrollados independientemente por China en condiciones de tráfico complejas. Marcó que los vehículos autónomos de China han logrado nuevos avances tecnológicos en el reconocimiento de entornos complejos, la toma de decisiones de comportamiento inteligente y el control. Y ha alcanzado el nivel avanzado del mundo.
El vehículo no tripulado Hongqi HQ3 fue desarrollado de forma independiente por la Universidad Nacional de Tecnología de Defensa a mediados de julio de 2011, partió de la estación de peaje Changsha Yangzichong en la autopista Beijing-Zhuhai y llegó a Wuhan en 3. horas y 22 minutos, con un recorrido total de 286 kilómetros. Durante el experimento, el vehículo no tripulado adelantó de forma autónoma 67 veces, enfrentándose a condiciones climáticas complicadas, con niebla en algunos tramos de la carretera e incluso lloviendo en Xianning.
Hongqi HQ3 está controlado por un sistema informático en toda la velocidad y dirección del vehículo. La velocidad máxima establecida por el sistema es de 110 kilómetros por hora. Durante el experimento, la velocidad media medida de la conducción autónoma durante todo el viaje fue de 87 kilómetros por hora. Según la Universidad Nacional de Tecnología de Defensa, la distancia del vehículo para intervención manual en circunstancias especiales es de sólo 2,24 kilómetros, lo que representa sólo el 0,78% del kilometraje total de conducción autónoma.
A partir de finales de la década de 1980, bajo el liderazgo del profesor Hangen Hangen, en 2001 se desarrolló con éxito un vehículo no tripulado con una velocidad de 76 kilómetros por hora. En 2003, se logró con éxito el primer automóvil sin conductor de alta velocidad de China. desarrollado, con una velocidad máxima de hasta 170 kilómetros; la nueva generación de Hongqi HQ3 sin conductor desarrollada en 2006 ha logrado avances en confiabilidad y miniaturización. Este experimento del vehículo no tripulado Hongqi HQ3 estableció con éxito un nuevo récord de conducción autónoma en condiciones de tráfico complejas mediante vehículos no tripulados desarrollados independientemente por China, lo que marca que China ha alcanzado el nivel avanzado del mundo en este campo.
Para 2020, los conductores ya no tendrán que preocuparse por las colisiones traseras. “Los coches autónomos utilizarán sus propios sistemas de radar para detectar la distancia hasta el coche de delante. está demasiado cerca, el automóvil frenará automáticamente”.
Para 2030, los conductores básicamente podrán controlar solo el volante o solo pisar el acelerador y frenar en condiciones de carretera más complejas, debido a la conducción semiautónoma. La tecnología se aplicará a la mayoría de los vehículos. En ese momento, el automóvil establecerá automáticamente la ruta o coordinará automáticamente el acelerador y el freno.
La Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China dijo que los vehículos autónomos desarrollados independientemente por China se probarán desde Beijing hasta Tianjin en 2013 y desde Beijing hasta Shenzhen en 2015. El 24 de julio de 2014, los periodistas de Baidu confirmaron que Baidu había lanzado un plan de investigación y desarrollo de automóviles sin conductor.
Según el plan, el coche sin conductor puede reconocer automáticamente las señales de tráfico y la información de conducción, y está equipado con instalaciones electrónicas como radar, cámaras y navegación global por satélite, y está equipado con sensores sincrónicos. El propietario del vehículo sólo necesita introducir el destino en el sistema de navegación y el vehículo podrá conducir automáticamente hasta el destino. Durante la conducción, el automóvil cargará información sobre el estado de la carretera a través de dispositivos sensores y realizará análisis de posicionamiento en tiempo real basados en una gran cantidad de datos para determinar la dirección y la velocidad de conducción.
Baidu confirmó que Baidu ha aplicado tecnologías de reconocimiento visual, auditivo y de otro tipo en el desarrollo de sistemas de vehículos no tripulados. El responsable del proyecto es el Instituto de Investigación de Aprendizaje Profundo de Baidu. Edición Google de EE. UU.: coches autónomos
Este proyecto es una creación de Sebastian Thrun, director del Laboratorio de Inteligencia Artificial de la Universidad de Stanford, de 43 años, ingeniero de Google y uno de los creadores de Google. Servicio de mapas de Street View.
En 2005, dirigió un equipo compuesto por estudiantes y profesores de Stanford para diseñar el coche robot Stanley, que ganó el segundo "Desafío" organizado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa de Estados Unidos (DARPA) (Grand). Challenge), el automóvil viajó más de 132 millas (212,43 kilómetros) en el desierto, ganando así un bono de 2 millones de dólares del Pentágono. Además, este equipo de 15 ingenieros continúa trabajando en el proyecto. Además, Google emplea al menos a 12 personas, ninguna de las cuales tiene malos antecedentes de conducción, que se sientan en el asiento del conductor para observar las condiciones de conducción del coche. Les pagan 15 dólares o más por hora. Google utilizó seis Prius y un Audi TT en este proyecto.
Los coches autónomos de Google han recorrido más de 200.000 millas.
Los técnicos dicen que los coches autónomos de Google utilizan cámaras, sensores de radar y telémetros láser para "ver" otros vehículos y utilizan mapas detallados para navegar. La información recopilada por vehículos conducidos manualmente es tan grande que debe ser procesada y transformada. Los centros de datos de Google lo hacen posible, y sus capacidades de procesamiento de datos son muy poderosas. El problema al que nos enfrentamos es cómo pueden coexistir los coches autónomos y los conducidos por humanos sin provocar accidentes de tráfico.
El 1 de abril de 2012, Google decidió unir fuerzas con NASCAR para competir sus coches autónomos con coches de carreras reales para demostrar que los robots tienen mejores habilidades de conducción que los humanos. Sin embargo, antes de unirse oficialmente a NASCAR, sus autos sin conductor aún necesitan pasar por varias pruebas antes de que finalmente puedan conducir en la pista de NASCAR.
En la conferencia de tecnología Code Conference el 28 de mayo de 2014, Google lanzó su nuevo producto de automóvil autónomo. A diferencia de los coches normales, los coches autónomos de Google no tienen volante ni frenos.
El coche autónomo de Google aún está en fase de prototipo, pero aun así sigue mostrando características únicas e innovadoras. A diferencia de los coches tradicionales, los coches autónomos de Google no requieren control humano al conducir. Esto significa que el volante, el acelerador, los frenos y otros accesorios esenciales de los coches tradicionales no son visibles en los coches autónomos de Google.
Sin embargo, el cofundador de Google, Sergey Brin, dijo que los vehículos autónomos todavía están en su infancia y que Google espera que puedan adaptarse a diferentes escenarios de uso tanto como sea posible, con solo presionar un botón. enviar a los usuarios a su destino.
Un informe publicado por MIT Technology Review en agosto de 2014 mostró que el funcionamiento de los coches autónomos desarrollados por Google se basa en mapas y datos detallados, premisa que limita enormemente su alcance. El informe afirma que los coches autónomos de Google no pueden circular de forma autónoma en el 99% de las carreteras estadounidenses.
Versión británica: Como una nave extraterrestre
Algunas personas presenciaron muchos coches sin conductor "ULTra" conduciendo de forma autónoma en el aeropuerto de Heathrow en Londres, Inglaterra. Maravillosas escenas de salida y llegada a la estación. Los coches salieron en fila, casi sin hacer ruido, y todo parecía en orden.
Este tipo de coche fue desarrollado conjuntamente por la British Advanced Transportation Systems Company y la Universidad de Bristol, y se pondrá en uso en el aeropuerto de Heathrow como taxi para el transporte de pasajeros en 2010. Estos coches podrían convertir los autobuses atestados de gente, que obstruyen el tráfico, huelen a gasolina y se han convertido en un medio de transporte obsoleto. Esta cabina futurista e independiente no tiene conductor ni parloteo que lo acompañe en su viaje, solo un botón montado en la pared. Al lado del botón dice "Iniciar". El coche autónomo tiene cuatro asientos, tiene forma de burbuja y parece una nave extraterrestre: el coche funciona con baterías y los pasajeros pueden elegir su destino a través de una pantalla táctil y pueden viajar hasta 40 kilómetros, y seguirá automáticamente su largo y estrecho sistema de carreteras. Una vez que el pasajero ha seleccionado su destino, el sistema de control registra la solicitud y envía un mensaje a la cabina. Luego, la cápsula sigue una ruta de detección electrónica. Durante el viaje, los pasajeros pueden presionar un botón para hablar con un controlador si es necesario.
Los investigadores imaginaron que los pasajeros que llegaran al aeropuerto de Heathrow bajarían del avión, recogerían su equipaje y se dirigirían al muelle del coche sin conductor. Los pasajeros utilizan tarjetas inteligentes y pantallas táctiles en el coche para seleccionar su destino. Espere 10 segundos y el coche sin conductor se llevará a los pasajeros. A lo largo del camino, el coche elige automáticamente frenar y cambiar de velocidad en el momento adecuado para hacer frente a los picos de tráfico y los obstáculos. Llevará a los pasajeros a casa y aparcará sus coches sin detenerse. Cuando los pasajeros llegan a casa, simplemente estacionan el auto y se van. Este tipo de vehículo autónomo se estacionará allí o el centro de control lo enviará a otros lugares donde se necesite el vehículo. El centro de control se asegura de que cada vehículo autónomo siga una ruta para garantizar que no se produzcan colisiones entre ellos.
Paul Firman, del Instituto de Investigación del Transporte de la Universidad de Leeds en el Reino Unido, está preocupado por el posible impacto "deshumanizador" de este coche.
Sin embargo, también cree que la aparición de nuevos coches sin conductor puede marcar la llegada de una nueva era del transporte público.
El primer automóvil sin conductor del Reino Unido se presentó en febrero de 2015 y fue diseñado para ayudar a pasajeros, compradores y personas mayores a viajar distancias cortas. El nuevo vehículo autónomo se presentará esta semana en Greenwich, Inglaterra, y se llamará Lutz Pathfinder.
Las pruebas en carretera del Lutz Pathfinder se implementarán gradualmente en otras ciudades del Reino Unido. El Lutz Pathfinder puede transportar a dos personas y su equipaje hasta 40 millas a una velocidad de 15 millas por hora. Los partidarios del plan esperan que la gente pase de los coches normales al transporte sin conductor para reducir la contaminación y la congestión.
Versión francesa: tecnología de misiles de crucero
La empresa francesa INRIA pasó diez años desarrollando el coche sin conductor "Cycab", que parece un futuro coche de pelota de golf. El vehículo utiliza tecnología de posicionamiento global similar a la utilizada para guiar los misiles de crucero. Al establecer una ruta a través de la pantalla táctil, "Saikabo" puede llevarte a donde quieras ir. Es solo que el sistema de posicionamiento global que lidera "Saikabo" es mucho más poderoso que los sistemas de posicionamiento global ordinarios. La precisión de los sistemas GPS normales sólo puede alcanzar unos pocos metros, pero "Saikabo" está equipado con un sistema GPS especial llamado "GPS deportivo en tiempo real", que tiene una precisión de hasta 1 centímetro. Este coche sin conductor está equipado con sensores láser que actúan como "ojos". Puede evitar obstáculos en el camino y está equipado con una cámara de doble lente para conducir de acuerdo con las señales de tránsito. Las personas pueden incluso controlar la conducción del automóvil a través de sus teléfonos móviles. Cada automóvil sin conductor puede comunicarse a través de Internet. Este tipo de vehículos autónomos pueden compartir información, varios vehículos autónomos pueden formar una flota y conducir secuencialmente en intervalos muy pequeños. El automóvil también puede obtener información real del tráfico a través de la red de transporte para evitar que se produzcan atascos durante la conducción. El automóvil también emitirá automáticamente advertencias para recordar a los peatones que presten atención
Versión alemana: como un automóvil normal<. /p> p>
La empresa Ibeo en Hamburgo, Alemania, ha aplicado tecnología avanzada de detección láser para hacer realidad los vehículos autónomos: este automóvil inteligente autónomo tiene 6 unidades denominadas "LUX" instaladas en la carrocería. ) El sensor láser, modificado a partir de un automóvil normal, puede circular de forma autónoma por el complejo sistema de autopistas de la ciudad. Esto se debe al equipo sin conductor instalado en el automóvil, que incluye cámaras láser, posicionadores globales y computadoras inteligentes.
Mientras conduces, el dispositivo de posicionamiento global instalado en el coche obtendrá la ubicación exacta del mismo en cualquier momento. Las cámaras láser ocultas cerca de los faros y las luces traseras detectan las condiciones de la carretera dentro de un radio de 180 metros alrededor del automóvil en cualquier momento y construyen un modelo de carretera tridimensional a través del sistema de navegación de posicionamiento global. Además, también puede reconocer varias señales de tráfico para garantizar que los automóviles conduzcan de forma segura y cumplan las normas de tráfico. La computadora instalada en la cajuela del automóvil resumirá y analizará los dos conjuntos de datos y transmitirá las órdenes de conducción correspondientes al automóvil en función de los resultados.
Los escáneres láser pueden detectar señales de tráfico y alertar si un vehículo se sale del carril. Con la ayuda de escáneres láser, los automóviles no tripulados pueden conducirse solos: si un automóvil aparece repentinamente frente a ellos, frenará automáticamente si la carretera está despejada, optará por acelerar si un peatón ingresa al carril, también puede; frenar con urgencia. Además, también maniobrará alrededor de otros vehículos estacionados.
Japón ha desarrollado un sistema de conducción sin conductor integrado en la flota
La Agencia Japonesa de Desarrollo de Nuevas Energías y Tecnología Industrial demostró ese día la aplicación de esta tecnología en un sitio de pruebas, con cuatro camiones cada uno Se realizó una prueba de funcionamiento manteniendo una distancia de 4 metros y a la misma velocidad de 80 kilómetros por hora. Cada camión está equipado con un sistema de conducción autónomo. A través de la comunicación entre vehículos, cada vehículo puede compartir información como la velocidad y el frenado, lo que permite que el sistema controle varios camiones al mismo tiempo.
El 21 de diciembre de 2014, Google anunció que había fabricado su primer prototipo de automóvil autónomo y que se pondría oficialmente a prueba en carretera en 2015.
La apariencia de los prototipos lanzados esta vez no es muy diferente, pero hay algunos cambios en los detalles. El sistema de escaneo láser en el techo para detectar las condiciones de la carretera es más sofisticado, y el nuevo auto también lo es. equipado con faros.
El mayor cambio es que durante la fase de pruebas, el coche autónomo volverá a estar equipado con pedal de freno y acelerador. Al fin y al cabo, según las normas del Departamento de Vehículos Motorizados de California. un automóvil autónomo circula por la carretera *** Cuando esté en la carretera, el conductor debe estar en el asiento del conductor para tomar el control del automóvil en cualquier momento.