Motor CC sin escobillas de circuito cerrado a velocidad cero
¿Quieres preguntar cómo cerrar el bucle del motor DC sin escobillas a velocidad cero?
1. Prepare el hardware: motor CC sin escobillas, controlador de motor, codificador, controlador (como Arduino o Raspberry Pi) y fuente de alimentación, etc.
2. Circuito de conexión: Conecte el motor, el codificador, el controlador del motor y el controlador. El codificador se usa para detectar la velocidad y la posición del motor, el controlador del motor se usa para controlar la velocidad y la dirección del motor y el controlador se usa para procesar la señal de entrada y controlar el controlador PID.
3. Escriba un programa de control: escriba un programa de control en el controlador, calcule el par electromagnético requerido a través del controlador PID y envíelo al controlador del motor. El programa necesita leer los datos del codificador, calcular la velocidad del motor y el par electromagnético y calcular la salida del controlador PID en función de la diferencia entre la velocidad objetivo y la velocidad actual.
4. Establecer parámetros PID: Establecer los parámetros Kp, Ki y Kd del controlador PID según las características del motor y las necesidades reales. La depuración se puede realizar mediante el método Ziegler-Nichols o el método de autoajuste del software.
5. Programa de prueba: después de cargar el programa en el controlador, pruebe la función de control de circuito cerrado del motor. Al ajustar la señal de entrada del controlador, observe si el motor puede arrancar y detenerse suavemente como se esperaba.
6. Optimice el programa: Optimice el programa según las condiciones de funcionamiento reales. Por ejemplo, los parámetros PID se pueden ajustar para mejorar la velocidad de respuesta y la estabilidad del sistema de control.
7. Escenarios de aplicación: aplique el programa optimizado a escenarios reales, como drones, robots, etc., para garantizar que el motor pueda funcionar de manera fluida y confiable durante el arranque, el funcionamiento y la parada.