¿La comunicación Ethernet del PLC Schneider tiene algo que ver con si el módulo tiene una conexión externa de 24 VCC?
En la estructura básica del PLC
Resumen
El PLC se divide en fijo y modular (modular). El PLC fijo incluye placa de CPU, placa de E/S, panel de visualización, bloque de memoria, fuente de alimentación, etc. Estos elementos se combinan en un todo indivisible. El módulo de CPU, el módulo de E/S, la memoria, el módulo de alimentación, el backplane o la configuración de bastidor del PLC modular se pueden combinar según ciertas reglas.
El PLC es básicamente una computadora de control industrial dedicada con básicamente la misma estructura de hardware. Los componentes básicos de una microcomputadora son los siguientes:
Fuente de alimentación
La fuente de alimentación del PLC se utiliza para proporcionar energía al circuito integrado del módulo PLC y juega un papel muy importante en todo el sistema. . Si un sistema de suministro de energía bueno y confiable no funciona correctamente, este tipo de fabricante de PLC concede gran importancia al diseño y fabricación de la fuente de alimentación. La fluctuación del voltaje de CA generalmente está dentro del rango de 10 (15), por lo que el PLC sin tomar otras medidas se puede conectar directamente a la línea de CA. Al mismo tiempo, algunos circuitos de entrada de alimentación de 24V. Tipo de entrada de alimentación: alimentación CA (220 VCA o 110 VCA) y alimentación CC (24 VCC).
Unidad Central de Procesamiento (CPU)
La Unidad Central de Procesamiento (CPU) es un PLC controlado centralmente. A partir del centro neurálgico del PLC central, cada PLC tiene al menos una CPU. Las funciones proporcionadas al programa del sistema PLC reciben y almacenan estado, alimentación, memoria, E/S, temporizadores de vigilancia, errores de sintaxis y diagnósticos (del programa de usuario programado y los tipos de datos) en el programa de usuario. Cuando el PLC se pone en funcionamiento, escaneará el estado y los dispositivos de entrada de datos del sitio receptor y los almacenará en el área de imagen de E/S. Luego, después de leer los comandos uno por uno de la memoria del programa de usuario, el programa de usuario traducirá y ejecutará los resultados de la operación lógica OR de acuerdo con las instrucciones especificadas y los enviará al área de imagen de E/S o al registro de datos. Una vez ejecutados todos los programas de usuario, ¿cuáles son los datos en el último área de la imagen? Cada estado de salida de E/S o registro de salida se transfiere al dispositivo de salida correspondiente, de modo que cuando se ejecuta el bucle, deja de ejecutarse hasta que lo haga.
Para mejorar aún más la confiabilidad del sistema, PLC también ha formado un sistema redundante PLC a gran escala, CPU dual o sistema de votación de CPU en los últimos años. Por lo tanto, incluso si falla una CPU, todo el sistema aún puede funcionar normalmente.
La velocidad de la CPU y la capacidad de memoria son parámetros importantes del PLC, que determinan el número de E/S del PLC y la velocidad de ejecución de la capacidad del software, limitando así la escala de control.
Memoria
Se refiere a la memoria que almacena el software del sistema y sirve como memoria de programa del sistema.
El espacio de almacenamiento de la memoria del programa de usuario del software de aplicación.
Circuito de interfaz de entrada/salida (módulo de entrada/salida)
La interfaz entre el PLC y los circuitos eléctricos se completa con parte de la entrada y la salida (E/S). El módulo de E/S integrado del circuito de E/S del PLC, el registro de entrada refleja el estado de la señal de entrada y el punto de salida refleja el estado del pestillo de salida. Las señales eléctricas que entran al módulo se convierten en señales digitales y se ingresan en el sistema PLC, y viceversa, se envían al módulo. Módulos de entrada de conmutación de E/S (DI), salida de conmutación (DO), entrada analógica (AI) y salida analógica (AO).
1. El circuito de interfaz de entrada de campo está compuesto por un circuito optoacoplador de entrada y un circuito de interfaz de microcomputadora, un PLC y un canal de entrada de interfaz de control de campo.
2. El circuito de interfaz de salida de campo está integrado por el registro de datos de salida, el circuito de puerta y el circuito de solicitud de interrupción. La función del PLC a través del circuito de interfaz de salida de campo es enviar las señales de control correspondientes a la unidad de ejecución de campo.
La clasificación general de E/S es la siguiente:
Un interruptor: nivel de voltaje, 220VAC, 110VAC, 24VDC, modo de aislamiento, aislamiento de relé, aislamiento de transistor.
Punto de señal analógica, modo de corriente a (4-20 mA, 0-20 mA), tipo de voltaje (0-10 V, 0-5 V, -10-10 V), punto de precisión, 12 bits, 14 bits. Además de las IO generales anteriores, también hay módulos de IO especiales, como resistencias térmicas, termopares y módulos de pulso.
Determinar las especificaciones del módulo y los puntos de E/S. Puede haber menos módulos de E/S, pero la CPU puede administrar el número máximo en la configuración básica y el número máximo de ranuras en el backplane o bastidor es limitado.
Piso o marco
La mayoría de los chasis o bastidores de PLC modulares se utilizan para conectar conexiones eléctricas entre módulos para que la CPU pueda acceder a todos los módulos en el backplane. Cada módulo está conectado mecánicamente y cada uno de ellos. módulo forma un todo.
Microcomponentes funcionales
Tales como módulos de conteo y posicionamiento
Módulos de comunicación
Tales como Ethernet, RS485, comunicación Profibus-DP módulos, etc.
Programador
El desarrollo y aplicación de la programación del PLC, así como el monitoreo, inspección y mantenimiento de la operación y otros equipos indispensables son la programación, configuración del sistema y monitoreo del PLC y control del PLC. estado de funcionamiento del sistema, pero no participa directamente en las operaciones de control in situ. Un PLC programador pequeño generalmente tiene un programador instalado y una computadora (que ejecuta software de programación) generalmente actúa como programador.
Interfaz hombre-máquina
La interfaz hombre-máquina más sencilla integra indicadores y botones del terminal del operador, que se utilizan cada vez más, y ordenadores (grupos de operación) con software dinámico. ) es muy popular como interfaz hombre-computadora.
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Características del PLC
Alta confiabilidad y gran capacidad antiinterferencias
El software PLC ha reemplazado una gran cantidad de Relés intermedios y relés de tiempo, el sistema de control de relés que solo requiere una pequeña cantidad de cableado de entrada y salida de hardware se puede reducir de 1/10 a 1/100, y las fallas causadas por una comunicación deficiente se reducen considerablemente.
La alta confiabilidad es la clave para el desempeño de los equipos de control eléctrico. Debido a que el PLC adopta tecnología moderna de circuito integrado a gran escala, el proceso de producción es estricto y el circuito interno adopta tecnología antiinterferencia avanzada, tiene alta confiabilidad. Por ejemplo, el PLC de la serie F producido por Mitsubishi puede lograr un promedio de 300.000 horas de trabajo sin problemas. Los PLC con algunas CPU redundantes tienen un tiempo medio más largo entre fallas. A partir del circuito externo del PLC, el PLC se utiliza para formar un sistema de control. En comparación con los sistemas de contactores de relé de la misma escala, el número de líneas eléctricas y contactos de interruptor se reduce cientos o incluso miles de veces y las fallas se reducen considerablemente. Además, falla de hardware del PLC, información de alarma de falla, funciones oportunas y de autodetección. En el software de aplicación, el programa de aplicación también puede incluir programas de autodiagnóstico para equipos periféricos, permitiendo que el sistema autodiagnostique fallas de equipos distintos del PLC y los circuitos de protección. En este sentido, no sorprende la alta fiabilidad de todo el sistema.
Hardware completo, funciones completas y gran aplicabilidad.
Hoy en día, los PLC han formado una serie de productos grandes, medianos y pequeños, que se han estandarizado, serializado y modularizado, proporcionando a los usuarios varios dispositivos de hardware. Los usuarios pueden configurar de forma flexible el sistema, que consta de diferentes funciones y diferentes escalas. La instalación y el cableado del PLC también son muy convenientes y, por lo general, se conectan terminales de cableado externos. El PLC tiene una gran capacidad de carga y puede accionar directamente válvulas solenoides y contactores de CA, y puede usarse en situaciones de control industrial de varios tamaños. Además de las funciones de procesamiento lógico, las capacidades de computación de datos de la mayoría de los PLC modernos se pueden utilizar en diversos campos de control digital. En los últimos años, el PLC y sus unidades funcionales han penetrado en los controles industriales como el control de posición, el control de temperatura y el control numérico. Junto con la mejora de las capacidades de comunicación de PLC y el desarrollo de la tecnología de interfaz hombre-máquina, es muy fácil utilizar PLC para formar varios sistemas de control.
Damos la bienvenida al personal técnico y de ingeniería que sea fácil de aprender y utilizar.
El PLC, como ordenador de control industrial general, se utiliza en equipos industriales, industria y minería.
Es una interfaz sencilla y el lenguaje de programación es fácilmente aceptado por ingenieros y técnicos. La expresión de símbolos gráficos en el lenguaje del diagrama de escalera está muy cerca del circuito de relé, y solo una pequeña cantidad de instrucciones de control lógico de interruptor PLC pueden realizar fácilmente las funciones del circuito de relé. Las personas que no están familiarizadas con los circuitos electrónicos, los principios informáticos y el lenguaje ensamblador utilizan computadoras, controles industriales y puertas abiertas.
Fácil de convertir
La carga de trabajo de diseño, instalación y depuración del sistema es pequeña, fácil de mantener y de modificar.
Métodos de diseño de control secuencial de programas de diagramas de escalera PLC de uso común. Este método de programación es muy regular y fácil de dominar. En sistemas de control diseñados con diagramas de escalera complejos, el tiempo es mucho menor que cuando se diseñan diagramas de circuitos de sistemas de relés.
La lógica de almacenamiento del PLC reemplaza la lógica del cableado, lo que reduce en gran medida el cableado externo del equipo de control. El ciclo de diseño y construcción del sistema de control también es mucho más corto y el mantenimiento se vuelve más sencillo. Más importante aún, después de cambiar el plan, el proceso de producción del mismo equipo también puede cambiar. Esto es adecuado para ocasiones de producción de variedades múltiples y lotes pequeños.
Tamaño pequeño, peso ligero y bajo consumo de energía.
El PLC ultracompacto es un ejemplo. El tamaño del fondo de las variedades producidas recientemente es inferior a 100 mm, lo que equivale al tamaño del modelo. Tamaño de un relé reducido de 1/2 a 1/10. Pesa menos de 150 gy consume sólo unos pocos vatios. Por su reducido tamaño es fácil de instalar en maquinaria y es un dispositivo de control ideal para la integración electromecánica.
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Tendencias y tendencias de desarrollo
La tendencia de desarrollo de la tecnología PLC moderna
En el contexto de rápido desarrollo, producto actualizaciones y desarrollo En el proceso de desarrollo de módulos inteligentes, la función se mejora continuamente; la combinación de PLC y PC mejora continuamente las capacidades de la red de comunicación y se desarrolla un nuevo lenguaje de programación para mejorar la tolerancia a fallas.
El desarrollo de la tecnología PLC contemporánea
Las diez principales identidades de usuario que debería poseer la nueva generación de operadores de General Motors en Estados Unidos, así como estas diez condiciones de venta sin restricciones:
1. La programación es conveniente y se puede programar en el sitio;
2. Fácil de mantener, el mejor complemento;
3. La confiabilidad es mayor que la del gabinete de control de relés;
4. Más pequeño que el gabinete de control de relés;
5. Computadora de gestión de datos que puede ser alimentada directamente;
6. Competencia en costos de control de relevos;
7. Entrada CA 115 V;
8. Salida AC 115V/2A para accionar directamente la válvula solenoide;
9. En términos de ampliación, el sistema original sólo necesita ser ligeramente modificado;
10. La capacidad de almacenamiento del programa de usuario se puede ampliar hasta al menos 4 KB.
En 1969, Digital Equipment Corporation había desarrollado con éxito el primer controlador programable del mundo, el PDP-14, que se utilizó con éxito por primera vez en la línea de montaje de automóviles de General Motors. Luego, el MODICON 084 estadounidense, controlado por esta nueva tecnología, fue rápidamente promocionado y aplicado en todo el mundo. Esta tecnología se introdujo desde Estados Unidos y Japón en 1971, y el primer controlador lógico programable DSC-18 se desarrolló en países de Europa occidental en 1973. A partir de 1974, China comenzó a desarrollar e industrializar aplicaciones en 1977. En la década de 1970, con el desarrollo de la tecnología microelectrónica, especialmente los controladores de microprocesadores de comunicación PLC no se limitan a los operadores lógicos originales, y sus funciones se mejorarán aún más. Con el rápido desarrollo de la década de 1980, las tecnologías microelectrónicas, como los circuitos integrados de gran y muy gran escala, incluidas las computadoras con microprocesadores de 16 y 32 bits y varios PLC, mejoraron sus funciones, las hicieron trabajar más rápido y redujeron sus funciones. su tamaño, aumenta su confiabilidad, reduce su costo y los hace más flexibles en términos de programación y detección de fallas.
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Certificado de formación de PLC
Lenguaje de programación de controlador programable
Entre varios lenguajes de programación, Lenguaje de diagrama de escalera de PLC, Booleano lenguaje mnemotécnico, lenguaje de diagrama funcional, lenguaje de diagrama de bloques funcional, lenguaje de descripción de declaraciones estructuradas.
El lenguaje de diagramas de escalera y el lenguaje mnemotécnico booleano son lenguajes de programación básicos.
Por lo general, constan de una serie de instrucciones y puede utilizarlas para completar las funciones de control más simples, como reemplazar relés, contadores y temporizadores para completar el control de secuencia y el control lógico. También pueden realizar otras operaciones básicas a través de un conjunto de instrucciones ampliado o mejorado.
El lenguaje de diagramas de funciones y el lenguaje de descripción de declaraciones son lenguajes de programación de alto nivel que pueden realizar operaciones más efectivas según sea necesario, como el control de simulación y el procesamiento de datos. El índico y otros lenguajes de programación básicos no pueden completar funciones, según el informe.
El lenguaje de diagrama de bloques funcionales es una forma de diagrama de módulo funcional, que se conecta de manera flexible para completar las funciones de control requeridas. Se usa ampliamente no solo en controladores lógicos programables, sino también en la programación y configuración de sistemas de control distribuido porque es fácil de conectar, simple de operar, fácil de dominar y amar, y está diseñado para una amplia gama de diseños y aplicaciones de ingeniería. .
Aprendizaje de PLC
La oferta de talentos orientados a la aplicación de PLC depende principalmente de colegios y universidades (267 especialidades), escuelas vocacionales (más de 600) y una escuela técnica (más de 2000). ). Las especialidades generalmente se denominan "Automatización, fabricación de maquinaria y automatización, automatización eléctrica y mecatrónica".
Hay escuelas con especialidades relacionadas, incluidas instituciones de primera clase de la Universidad de Tsinghua y la Universidad de Zhejiang, y varias instituciones de formación vocacional. La extensión profesional es más amplia. Muchas escuelas se especializan en cursos básicos de aplicación de PLC.
Según el curso de formación del proyecto CETTIC del Ministerio de Recursos Humanos y Seguridad Social, el PLC se divide en conocimientos generales, conocimientos prácticos y habilidades prácticas de operación, centrándose en el análisis de casos y la orientación del comportamiento.
Certificado de Formación de Programador de PLC de Controlador Programable
El CETTIC requiere que los estudiantes superen una evaluación de conocimientos dividida en tres partes y basada en el "controlador programable" proporcionada a los niveles correspondientes (primaria, secundaria escuela y secundaria) Resultados del examen Certificado de capacitación profesional del programador de controlador lógico (PLC). El único certificado nacional en este campo es también un certificado de formación reconocido por PLC, que tiene un mayor contenido de oro.
Certificado de Formación de Profesor de Controlador Programable Programador de PLC
Después del certificado CETTIC y el certificado de profesor, también puedes apuntarte a un certificado de formación en función de tus propias capacidades. Sin embargo, dado que los candidatos a la certificación deben tener una licenciatura y cierta experiencia laboral antes de poder registrarse, es raro tener un certificado de calificación docente.
Solo un número muy pequeño de instituciones de formación muy poderosas han autorizado oficialmente a CETTIC para llevar a cabo el desarrollo de cursos y la formación de profesores correspondientes. Los estudiantes que aprueben el examen recibirán un certificado de formación profesional de profesores de CETTIC (detalles del nacional en). -web de demanda de talento).
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Aplicaciones de PLC
Común
El PLC se ha utilizado ampliamente en la industria siderúrgica, petrolera, química, etc. Sus usos en el país y en el extranjero en industrias como la energía eléctrica, materiales de construcción, fabricación de maquinaria, automóviles, textiles, transporte, protección del medio ambiente, cultura y entretenimiento se pueden dividir aproximadamente en las siguientes categorías.
Control lógico de conmutación
Este es un PLC básico, que puede reemplazar los circuitos de relé tradicionales, el control lógico y el control de secuencia en una amplia gama de aplicaciones. No solo se puede utilizar para el. Control de un solo dispositivo, también se puede utilizar para control de grupos múltiples y líneas de montaje automáticas. Como máquinas de moldeo por inyección, máquinas de impresión, grapadoras, máquinas herramienta combinadas, amoladoras, líneas de producción de envases, líneas de producción de galvanoplastia, etc.
Control por simulación
En el proceso de producción industrial se simulan multitud de variables continuas como temperatura, presión, caudal, nivel de líquido, velocidad, etc. Para que el controlador programable pueda manejar la conversión A/D analógica y necesaria, así como la conversión D/A entre analógico (analógico) y digital (digital). El control analógico utiliza módulos de conversión A/D, D/A y controladores programables producidos por fabricantes de PLC.
Control de motores
El PLC se puede utilizar para controlar el movimiento circular o lineal. Desde los primeros módulos de E/S directas que conectaban sensores de posición y mecanismos de control de interruptores de actuadores, ahora se utilizan comúnmente módulos de control de movimiento dedicados. Módulos de control de posición de uno o varios ejes que se pueden accionar, como motores paso a paso o servomotores. Los principales fabricantes de PLC tienen casi todas las funciones de control de movimiento del mundo, que se utilizan ampliamente en diversas maquinarias, máquinas herramienta, robots, ascensores y otras ocasiones.
Control de procesos
El control de procesos es un control de circuito cerrado de temperatura, presión, flujo y otras simulaciones. Como computadora de control industrial, los programas PLC pueden programar varios algoritmos de control para completar el control de circuito cerrado. El regulador PID es generalmente un método de ajuste comúnmente utilizado en sistemas de control de circuito cerrado. Módulo PID PLC de tamaño mediano, muchos PLC pequeños, este módulo de función. El procesamiento PID normalmente ejecuta una subrutina PID especial. El control de procesos se usa ampliamente en metalurgia, industria química, tratamiento térmico, control de calderas y otras ocasiones.
Procesamiento de datos
El PLC moderno tiene funciones tales como operaciones matemáticas (incluidas operaciones matriciales, operaciones funcionales, operaciones y operaciones lógicas), transmisión de datos, conversión de datos, clasificación, búsqueda de tablas, bit. operaciones, etc., que pueden completar la recopilación, el análisis y el procesamiento de datos. Estos datos pueden almacenarse en la memoria y compararse con valores de referencia y enviarse a otros dispositivos inteligentes mediante funciones de comunicación, o pueden imprimir tablas. El procesamiento de datos se utiliza generalmente en sistemas de control a gran escala, como sistemas de fabricación flexibles no tripulados, sistemas de control de procesos, como la fabricación de papel, la metalurgia, la alimentación y otras industrias, y también se puede utilizar en algunos sistemas de control a gran escala.
Comunicación y Red
Comunicación entre PLCs y comunicación entre PLCs y otros dispositivos inteligentes. Con el desarrollo de los tiempos, el control por computadora y las redes de automatización de fábricas se han desarrollado rápidamente. Todos los fabricantes de PLC otorgan gran importancia a la función de comunicación del PLC y han lanzado sus propios sistemas de red. La nueva interfaz de comunicación PLC es muy conveniente para la comunicación.