¿Qué comandos se utilizan para el roscado en un torno CNC (sistema FANUC)?

Permítame darle una explicación completa, suponiendo que el paso de la rosca es 1,0 y la profundidad del orificio del tornillo es 10,0

T0101

G0 X0.0 Z2.

M29 S600 (roscado rígido, velocidad 600)

G84 Z-10.0 P200 F1.0 (coordenada punto final Z. Retardo fondo agujero P 0,2 segundos. Paso F)

G80 (cancelación de ciclo fijo)

G28 U0 W0