¿Cuáles son las formas de manipulación de robots?
¿Cuáles son los tipos de robots de manipulación? Echemos un vistazo con el editor hoy.
Existen cuatro tipos de manipuladores de manipulación:
1. Manipulador de coordenadas cilíndrico
El manipulador de coordenadas cilíndrico es la forma más utilizada y es adecuado para manipulación. y medir piezas de trabajo. Tiene las características de buena intuición, estructura simple y pequeño espacio ocupado por el cuerpo. Su rango de movimiento se puede dividir en: un movimiento de rotación, un movimiento lineal más un movimiento de rotación que no está en el plano del movimiento lineal, dos movimientos lineales más un movimiento de rotación.
2. Manipulador de coordenadas cartesianas
El manipulador de coordenadas cartesianas es un tipo de manipulador adecuado para su uso en filas de posiciones de trabajo o con cintas transportadoras. Sus brazos pueden estirarse, moverse hacia la izquierda y hacia la derecha, hacia arriba y hacia abajo, y moverse en línea recta en tres direcciones: x, y y z en forma de coordenadas rectangulares. Su rango de trabajo puede ser 1 movimiento lineal, 2 movimientos lineales o 3 movimientos lineales. Por ejemplo, hay tres movimientos de rotación de A, B y C en las tres direcciones de movimiento lineal de x, y y z, que constituyen 6 grados de libertad.
3. Manipulador articulado
El manipulador articulado es una forma de transmisión adecuada para operar cerca del cuerpo. Tiene una articulación del codo como la mano humana, lo que permite múltiples grados de libertad y movimiento flexible, lo que lo hace adecuado para trabajar en espacios estrechos.
4. Manipulador de coordenadas esféricas
El manipulador de coordenadas esféricas es un manipulador con más grados de libertad y usos más amplios. El rango de trabajo del manipulador de coordenadas esféricas incluye un movimiento de rotación, dos movimientos de rotación, dos movimientos de rotación más un movimiento lineal.
Amplíe sus conocimientos: Puntos clave en el diseño de robots de manipulación
1. Diseño manual
(1) Asegure una fuerza de sujeción suficiente.
(2) Debe existir un ángulo mínimo de apertura y cierre entre los dedos.
(3) Posicionamiento preciso de la pieza durante todo el proceso.
(4) Debe tener suficiente resistencia y rigidez.
(5) Se deben considerar los requisitos de los objetos capturados.
2. Diseño de muñeca
(1) Estructura simple y control de peso.
(2) Flexible, fiable y buen sellado.
(3) Trazado y lubricación/reparación/ajuste de tuberías.
(4) La influencia de la libertad y el clima laboral.
3. Diseño del brazo
(1) Asegurar la rigidez del brazo.
(2) Buena orientación.
(3) El momento gravitacional debe ser pequeño.
(4) Movimiento suave y posicionamiento preciso.
Lo anterior es lo que el editor compartió hoy, espero que pueda ayudar a todos.