¿Cuáles son exactamente el hardware central y de control de vuelo de los drones?
1. Controlador de procesamiento principal. Principalmente a través de procesador tipo (MPU), microprocesador (MCU), procesador de señal digital (DSP). Con el desarrollo de la tecnología FPGA, bastantes procesadores principales combinan la FPGA y el procesador en un potente controlador de procesamiento principal.
2. Alimentación secundaria. La fuente de alimentación secundaria es una parte clave de la computadora de control de vuelo. La fuente de alimentación secundaria de la computadora de control de vuelo es generalmente un voltaje de fuente de alimentación de CC de 5 V, ± 15 V, etc., mientras que la fuente de alimentación principal del dron debe modificarse según las diferencias de los diferentes modelos. Hoy en día se utilizan generalmente módulos de fuente de alimentación conmutados integrados.
3. Interfaz de entrada/salida analógica. El circuito de interfaz de entrada analógica ajusta, convierte la ganancia y convierte de analógico a digital (A/D) la señal analógica introducida por el sensor y la proporciona al microprocesador para el procesamiento correspondiente. Las señales analógicas generalmente se pueden dividir en dos categorías: señales analógicas de CC y señales moduladas de CA. El circuito de interfaz de salida analógica se utiliza para convertir señales de control digitales en señales de control analógicas que puedan ser reconocidas por el servomecanismo, incluida la conversión analógica/digital, la conversión de amplitud y los circuitos de accionamiento.
4. Interfaz discreta. Se utilizan circuitos de entrada discretos para convertir señales de conmutación dentro y fuera de la computadora de control de vuelo en señales compatibles con los niveles operativos del microprocesador.
¿Cuál es el hardware de la computadora de control de vuelo del UAV?
5. Se utiliza para convertir los datos en serie recibidos en datos que el procesador principal pueda leer, o convertir los datos que enviará el procesador principal en los datos correspondientes. Se pueden utilizar métodos de comunicación de bus como RS232/RS422/RS485 o ARINC429 entre la computadora de control de vuelo y el sensor. Con el desarrollo continuo de la tecnología, los métodos de comunicación de bus como el bus 1553B también se aplicarán a los sistemas UAV.
6. Gestión de redundancias. Las computadoras de control de vuelo redundantes de UAV son en su mayoría configuraciones de doble redundancia. El circuito de soporte de redundancia se utiliza para respaldar la operación coordinada de la computadora a bordo de redundancia, que incluye: circuito de intercambio de información de computadora de canal, circuito de indicación de sincronización, circuito completo de lógica de falla de canal y circuito de conmutación por error. El circuito de intercambio de información entre computadoras de canal es el canal de información para la transmisión de información compartida entre computadoras de control de vuelo de dos canales. El circuito de indicación de sincronización es un circuito de soporte para la sincronización mutua entre las computadoras restantes que funcionan sincrónicamente. El circuito de síntesis de lógica de fallas de canal sintetiza los resultados de monitoreo del circuito de monitoreo de software y del circuito de monitoreo de hardware, y su salida se utiliza para conmutación e indicación de fallas.
7. Generalmente se utiliza para computadoras de control de vuelo cuya temperatura ambiente de trabajo excede el rango de temperatura industrial para satisfacer las necesidades de potencia del circuito de calefacción y método de calefacción.
8. Interfaz de detección. La computadora de control de vuelo debería tener interfaces apropiadas para facilitar la conexión con el equipo de detección de primera línea y el equipo de detección de segunda línea.
9.Chasis del ordenador de control de vuelo. Afecta directamente la capacidad de la computadora para soportar entornos hostiles, así como su confiabilidad, mantenibilidad y vida útil. (UAV Águila del Ejército)