¿Cómo se compilan las subrutinas de un programa CNC? Si sabes cómo, ¿puedes darme un ejemplo?

¿Fresado CNC? M98 llama a una subrutina y M99 regresa al programa principal. El formato para llamar a una subrutina es M98Pxxxxxxx (siete dígitos, se pueden omitir los primeros tres dígitos del número de repeticiones), los primeros tres dígitos son el número de repeticiones y los últimos cuatro dígitos son el número del programa de subrutina. Por ejemplo, si el número de subprograma es O0051, entonces si el programa principal quiere llamar al subprograma, será M98P0051. Si se repite tres veces, será M98P30051. Si el número de repeticiones es uno, se puede omitir. Simplemente siga el número de programa directamente después de P y el subprograma será normal. Simplemente edítelo, como el programa normal, simplemente agregue M99 al final.