¿Cómo programar el roscado de un torno CNC?

La rosca recta es:

G97 S(100) M3 (la velocidad la determina usted mismo)

G0 Z10.;

X0 ;

G84 Z-** F (paso);

Comienza a roscar, y cuando llegue a Z-**, la máquina invertirá la herramienta para salir y regresar. a Z-**

G0