¿Por qué no se pueden fabricar excavadoras con control remoto, de forma similar a la operación manual?

No es que no se pueda hacer, sino que nadie lo está haciendo. Dado que la tecnología de las excavadoras es relativamente madura y ahora puede adaptarse bien a diversos problemas de ingeniería, no hay necesidad de que las empresas de maquinaria de construcción actuales. hacerlo sólo aumentará los costos sin ningún motivo. Para las empresas de la industria de la información, hay muchos problemas que resolver dentro de la industria y actualmente no hay tiempo para considerar los problemas de la maquinaria de construcción. Creo que, dado que el interlocutor está interesado en esto, ¿por qué no intentar hacerlo usted mismo? Incluso si es solo un modelo matemático, puede publicar muchos artículos. Tengo poco conocimiento y siento que hay tres problemas que deben resolverse para realizar el control del brazo humano de la excavadora: el primero es la correspondencia entre el espacio de trabajo del brazo humano y el espacio de trabajo de la excavadora (este debería ser el más simple), y el segundo problema es la respuesta de la excavadora. El problema de la velocidad es (la excavadora actualmente está controlada por presión hidráulica, por lo que es difícil girar tan rápido como un brazo humano). El tercer problema es el problema de estabilidad. el temblor del brazo humano o el impacto de algunos pequeños movimientos en la excavadora (personalmente creo que esto es lo más difícil se combina con la segunda pregunta. Si la excavadora es lenta, entonces la mano humana debe esperar a la excavadora. El brazo humano puede estar cansado o dolorido, y puede temblar o hacer algunos pequeños movimientos, lo que puede ser más problemático. La velocidad de respuesta actual de las excavadoras es difícil de seguir con la del brazo humano). Así que creo que la dificultad más importante es encontrar. un accionamiento de alta velocidad y alta potencia que puede reemplazar el sistema hidráulico. Pero el problema actual es que aquellos con alta velocidad generalmente no pueden moverse hacia arriba, mientras que aquellos con alta fuerza generalmente son más lentos.