¿Qué es el algoritmo de control?

El algoritmo de control (El algoritmo de control) está en mecatrónica A la hora de analizar, sintetizar o diseñar cualquier sistema de control específico, primero se debe establecer el modelo matemático del sistema para determinar su algoritmo de control.

El llamado modelo matemático es la expresión matemática de las características dinámicas del sistema. Refleja la relación cuantitativa y lógica entre las entradas del sistema, los estados internos y las salidas. Estas expresiones relacionales proporcionan la base para el procesamiento informático, es decir, el algoritmo de control se deriva del modelo matemático. El llamado control por computadora consiste en controlar de acuerdo con el algoritmo de control prescrito. Por lo tanto, la exactitud del algoritmo de control afecta directamente la calidad del sistema de control e incluso determina el éxito o el fracaso de todo el sistema.

Información ampliada

Características del algoritmo de control PID difuso:

1. Simplifica la complejidad del diseño del sistema, especialmente adecuado para histéresis no lineal y variable en el tiempo. El modelo no controla completamente el sistema.

2. No se basa en el modelo matemático preciso del objeto controlado.

3. Utilizar leyes de control para describir la relación entre las variables del sistema.

4. Utilizar variables lingüísticas difusas para describir el sistema en lugar de valores numéricos. El controlador difuso no necesita establecer un modelo matemático completo para el objeto controlado.

5. El controlador difuso es un controlador de lenguaje que facilita a los operadores el uso del lenguaje natural para el diálogo hombre-máquina.

Algoritmo de control de la enciclopedia Baidu