Estándares de robots limpiacristales

Los estándares para los robots de limpieza de ventanas son los siguientes:

1. Norma ISO ISO9283: Operación de robots industriales: ¿Estándares de rendimiento y métodos de prueba relacionados que describen las pruebas utilizadas para evaluar el rendimiento de los robots? robots industriales. Entre otras cosas, proporciona procedimientos para la medición correcta de la precisión de la posición, la repetibilidad y la precisión de la trayectoria del robot.

2. Según la especificación ISO9283, todas las pruebas deben realizarse en el llamado cubo de pruebas ISO. El cubo de prueba ISO debe ser el cubo más grande que pueda caber en el espacio de trabajo del robot. Además, la precisión de la posición y la repetibilidad deben medirse 30 veces en cinco configuraciones diferentes. Se sabe que sólo cinco configuraciones no son suficientes para proporcionar mediciones de precisión adecuadas para los robots modernos.

3. La mayoría de los fabricantes de robots solo proporcionan la precisión de la posición del robot si éste ha sido calibrado. Además, utilizan al menos 100 configuraciones diferentes para proporcionar estadísticas de precisión de posición adecuadas. Los robots industriales son muy repetibles, pero no precisos. Por tanto, la precisión de los robots industriales se puede mejorar mediante la calibración.