Japan Aerospace ha completado una prueba de tecnología negra. Además de un brazo robótico espacial, ¿también tiene un manipulador espacial?

Hablando de brazos robóticos espaciales, todo el mundo pensará inmediatamente en el "gran brazo" del módulo central "Tianhe" de mi país, así como en el "Jiarm 2" de la Estación Espacial Internacional y en el brazo robótico europeo que fue al espacio con el Módulo experimental ruso "Ciencia" no hace mucho. El brazo robótico europeo ERA, que viajó al espacio con el módulo experimental ruso "Science", y el "brazo pequeño" que irá al espacio con el módulo experimental chino "Wentian" el próximo año, tienen siete grados de libertad. brazos robóticos espaciales. Todos estos son brazos robóticos espaciales de siete grados de libertad. A excepción del "Canadarm 2", que se mueve en línea recta a lo largo de la armadura, los demás pueden arrastrarse.

La gente también puede saber que hay un brazo robótico fijo fuera del módulo experimental japonés "Hope" en la Estación Espacial Internacional, que es similar al "Brazo de Canadá" fijo instalado en el transbordador espacial estadounidense. Además, hay "grúas espaciales" telescópicas instaladas fuera del módulo de acoplamiento "Dawn" de Rusia e incluso en la estación espacial "Mir".

Sin embargo, estas son solo una clasificación de los brazos robóticos espaciales. De hecho, dentro de esta enorme familia, también existe un pequeño brazo robótico espacial cuya flexibilidad se acerca más a la de una mano humana, por eso se le llama. un "brazo robótico espacial", como el que la startup espacial japonesa Jitai acaba de completar en la Estación Espacial Internacional. El robot S1 en exhibición en la Estación Espacial Internacional.

A diferencia de los grandes brazos robóticos extravehiculares que capturan las naves espaciales para acoplarlas y ayudan a los astronautas en sus paseos espaciales, los manipuladores espaciales son los principales responsables del mantenimiento de la estación espacial. Por ejemplo, el manipulador S1 de Nippon Gitai Corporation fue. Como se demostró en esta demostración, se probó el funcionamiento de cables e interruptores, y el ensamblaje de la estructura y el funcionamiento del panel fueron muy precisos. Se dice que la flexibilidad solo alcanzó el nivel 7, y el nivel más alto alcanzó el nivel 9.

La actual demostración del funcionamiento del robot japonés es simplemente una cápsula inflable comercial en la Estación Espacial Internacional. El siguiente paso será probarlo fuera de la cabina. El objetivo es sustituir parcialmente el trabajo de los astronautas. Reducir las operaciones de caminata espacial extravehicular. En el futuro, incluso nos estamos preparando para brindar servicios a bases en la Luna y Marte. Además, el S1 que se está probando actualmente es solo un robot, y la forma final de Gitai es un robot espacial con cuatro brazos. Independientemente de si es adecuado o no, Japón está ansioso por utilizar robots humanoides, incluso si el árbol tecnológico es incorrecto. .

Vale la pena mencionar que mi país probó un robot espacial similar en órbita ya en la etapa de laboratorio espacial "Tiangong-2" de 2016 a 2019. Es similar al actual "Tianhe" "El espacio El brazo robótico fuera del módulo central es completamente diferente. Es un brazo humano artificial real, con tres sistemas de articulaciones e incluso cinco dedos. Por supuesto, si es necesario, se puede sustituir por otros efectores finales.

Sin embargo, China y Japón no son los primeros países en desarrollar robots espaciales. En la cápsula de la Estación Espacial Internacional, desde marzo de 2008, se encuentra un robot diestro especializado Dextre, también conocido como ". Canadian Hand". ", que funciona con el "Canada Arm 2" como dedos y brazos. Funciona como un dedo o un brazo, lo que permite operaciones a escala milimétrica, como apretar tornillos y pelar cables. Pero el único problema con el Dextre es que es demasiado grande para usarlo fuera de la cabina y debe integrarse con Canadarm 2 para que sea útil.

El "Space Spider" desarrollado por China puede considerarse como un Dextre más flexible. Puede cooperar con el brazo robótico para levantar piezas de repuesto de la nave espacial de carga o puede moverse solo, como una araña. También se sube a la nave espacial para su montaje en órbita, con una precisión de 0,015 mm. Se dice que se utilizará en el "Webb" de China, que es el primero de su tipo en el mundo. Se dice que se utilizará en el telescopio espacial "Webb" PLUS de China.

El único propósito de todo esto es construir estaciones espaciales no tripuladas y bases alienígenas.

Aunque la actual estación espacial de órbita terrestre baja ha estado estacionada durante mucho tiempo, la futura estación espacial de órbita lunar, la base lunar, la estación espacial en órbita de Marte, la base de Marte e incluso la estación espacial del punto de Lagrange están demasiado lejos la mayor parte del tiempo. Estar en un estado no tripulado requiere varios brazos mecánicos, robots y manipuladores grandes y pequeños para poder realizar trabajos de mantenimiento y reparación por sí solos, con un alto grado de automatización e inteligencia, por lo que esta es una tecnología indispensable para que los humanos se muevan. hacia el mar de estrellas.