¿Cuál es la diferencia entre i, k y r en la programación CNC?

En programación CNC, I y K representan las coordenadas relativas de los ejes X y Z,

R representa el radio del arco.

Existen dos formatos para la programación en arco, uno se conoce comúnmente como programación R y el otro se conoce comúnmente como programación I y K.

Si mi respuesta te resulta útil, acéptala como la mejor respuesta a tiempo, ¡gracias!