La máquina fresadora y mandrinadora CNC Frank fresa un círculo completo I, cómo determinar el positivo y el negativo de K

Círculo completo: Se dibuja un vector (con dirección) desde el centro del círculo hasta el punto inicial. La componente del vector en el eje X es I; componente del vector en el eje Y es J.

Entonces esto depende de la posición del centro del círculo con respecto al punto inicial. Si el sistema de coordenadas se establece con el punto inicial como origen, entonces: