Cómo utilizar el movimiento combinado del manipulador de la máquina de moldeo por inyección
El extremo del brazo robótico puede equiparse con una abrazadera de extracción. Dependiendo del producto, se puede instalar una ventosa o abrazadera para retirar el producto, o se puede instalar una boquilla neumática para sujetar el material. cabeza.
Cuando se abre el molde, el brazo robótico desciende a la posición adecuada en el molde, succiona el producto, sujeta el cabezal de material y saca el producto y el cabezal de material del molde. se eleva por encima del molde y se mueve hacia la parte trasera de la máquina de moldeo por inyección (a veces movida hacia el frente), la boquilla se abre sobre la caja de entrada, permitiendo que la cabeza del material caiga dentro de la caja de entrada. Respuesta inversa
El producto continúa moviéndose a la posición correcta mientras el manipulador, y luego el manipulador desciende, invierte 90 grados y coloca el producto en la cinta transportadora o en toda la fila de máquinas. Luego, el brazo robótico regresa a la parte superior del molde, esperando retirar el siguiente producto moldeado.
Este es probablemente uno de esos procesos. Por lo tanto, es necesario configurar el primer modo de acción del manipulador de acuerdo con los requisitos del producto, y configurar la posición y velocidad que debe alcanzar el manipulador en cada paso, así como el tiempo de espera, etc. Después de que la prueba no haya tenido problemas, se puede realizar el funcionamiento completamente automático. Espero adoptar