Cómo depurar el brazo robótico de la máquina de moldeo por inyección
Debido a las diferencias en la forma, tamaño, peso y propiedades de la superficie de los productos moldeados por inyección, las manos de los manipuladores de moldeo por inyección vienen en muchas formas, que generalmente se pueden dividir en tipo de sujeción y tipo de adsorción.
La forma principal de la mano de sujeción es el tipo abrazadera, que se utiliza a menudo para agarrar productos que no son fáciles de romper o deformar, y tiene una gran adaptabilidad a la forma del producto agarrado.
La mano de sujeción consta de dedos, mecanismo de transmisión y dispositivo de accionamiento.
Para la mano de sujeción, se deben considerar principalmente los siguientes puntos al diseñar y seleccionar.
(1) La mano debe tener una fuerza de sujeción y una fuerza motriz adecuadas.
(2) Debe haber suficiente rango de conmutación para los dedos.
(3) Los dedos deben tener una cierta precisión de sujeción sobre el producto.
(4) La mano debe tener cierta adaptabilidad al producto, y la mano debe poder soportar la alta temperatura y la corrosividad del producto moldeado por inyección cuando recién se saca de la cavidad del molde.
El sistema de accionamiento del manipulador de moldeo por inyección generalmente se puede dividir en dos tipos: accionamiento neumático y accionamiento eléctrico. Según los requisitos del trabajo, los dos sistemas combinados anteriores también se pueden utilizar para completar el accionamiento.
A la hora de diseñar y seleccionar un sistema de accionamiento, se deben tener en cuenta los siguientes puntos.
(1) El tipo de sistema de accionamiento se determina según la carga del manipulador. En términos generales, los sistemas de accionamiento eléctrico están disponibles para cargas pesadas y los sistemas de accionamiento neumáticos están disponibles para cargas ligeras.
(2) Los sistemas de accionamiento neumático se utilizan principalmente para manipuladores de moldeo por inyección controlados por puntos.
(3) Para manipuladores que requieren servocontrol, se suelen utilizar sistemas de accionamiento eléctrico.
Todas las acciones del manipulador de moldeo por inyección se completan bajo el mando del sistema de control, especialmente la relación de trabajo coordinada entre el manipulador y la máquina de moldeo por inyección, que depende del sistema de control.
Bajo las instrucciones del sistema de control, el robot completa varias acciones según el programa de trabajo predeterminado, sacando así el producto moldeado por inyección del molde, transportándolo al lugar designado o al siguiente proceso de producción. y entregarlo al molde pulverizar agente desmoldeante en la cavidad.
A la hora de diseñar, el sistema de control debe determinarse en función del rendimiento de la máquina de moldeo por inyección, las condiciones y requisitos de trabajo del robot, la forma y peso del producto, etc.
De forma general, el diseño o selección de sistemas de control debe seguir los siguientes puntos.
(1) Asegúrese de que el manipulador tenga suficiente precisión de posicionamiento;
(2) Preste atención a la coordinación de las acciones del manipulador y la máquina de moldeo por inyección para garantizar que después de la El manipulador agarra el producto y sale del molde, la máquina de moldeo por inyección y el manipulador pueden continuar moviéndose, lo que reduce la pérdida de tiempo;
(3) Preste atención a controlar la velocidad de operación del manipulador. , si desea que el manipulador cumpla con los requisitos del ciclo de moldeo por inyección más corto, debe considerar si se producirán impactos inerciales y vibraciones;
(4) Debe equilibrarse el costo del sistema de control y los requisitos reales del trabajo. ser considerado.
Datos ampliados:
Los parámetros técnicos del manipulador de moldeo por inyección determinan las especificaciones y el rendimiento de trabajo del manipulador. Los principales parámetros técnicos son los siguientes.
Peso de agarre: Peso o carga nominal del producto agarrado por el robot.
Los parámetros de movimiento del brazo incluyen la velocidad y amplitud de extensión, elevación y rotación del brazo.
Rango de agarre de la mano y fuerza de agarre.
Precisión de posicionamiento: precisión de posicionamiento y precisión de posicionamiento repetido.
Modo de posicionamiento: modo control de punto o control de trayectoria continua.
Parámetros del sistema de conducción:
Parámetros del sistema de control;
Tiempo del ciclo de trabajo del manipulador;
Número de grados de libertad y coordenadas forma, etc.
Fuente: Manipulador especial para máquina de moldeo por inyección - Enciclopedia Baidu