¿Qué problemas existen en la aplicación de robots de soldadura?

(1) Problema de desviación de soldadura: Puede ser que la posición de soldadura sea incorrecta o haya algún problema a la hora de encontrar la pistola de soldar. En este momento, es necesario considerar si la TCP (posición del punto central de la pistola de soldar) es precisa y ajustarla. Si esto sucede con frecuencia, verifique la posición cero de cada eje del robot y vuelva a calibrarlo para corregirlo.

(2) Se produce un problema de socavado: puede deberse a una selección incorrecta de los parámetros de soldadura, un ángulo incorrecto de la pistola de soldar o una posición incorrecta de la pistola de soldar, que se puede ajustar adecuadamente.

(3) Se producen problemas de poros: puede deberse a una mala protección del gas, la imprimación de la pieza de trabajo es demasiado espesa o el gas protector no está lo suficientemente seco. Puede solucionarse realizando los ajustes correspondientes.

(4) Problema de salpicaduras excesivas: puede deberse a una selección inadecuada de los parámetros de soldadura, la composición del gas o la longitud de extensión del alambre de soldadura es demasiado larga. La potencia de la máquina se puede ajustar adecuadamente. Cambie los parámetros de soldadura y ajuste la proporción de gas. Utilice el instrumento para ajustar la proporción de gas mezclado y la posición relativa de la pistola de soldadura y la pieza de trabajo.

(5) El problema de que se forme un cráter de arco al final de la soldadura después del enfriamiento: cuando sea programable, agregue una función de cráter de arco sumergido en el paso de trabajo para llenarlo.