Los soldadores se dividen en varios métodos de soldadura y ¿qué herramientas auxiliares y apósitos utilizan?
Discusión sobre tipos y series de posicionadores de soldadura
Zheng Yongqiang, Instituto de Investigación de Maquinaria de Ingeniería de Tianjin
1 Introducción
En nuestro país, la soldadura El posicionador se ha convertido silenciosamente en un equipo indispensable en la industria manufacturera y está clasificado como máquina auxiliar de soldadura en el campo de la soldadura. En los últimos diez años, este producto ha logrado un gran desarrollo y ha sido ampliamente utilizado en la industria de maquinaria de construcción de mi país. En lo que respecta a series de modelos, variedades y especificaciones, se han lanzado unas diez series y más de cien variedades y especificaciones, y se está formando una pequeña industria. El autor espera que este producto pueda desarrollarse de forma sana, ordenada y rápida, las empresas puedan competir en igualdad de condiciones tecnológicas. En nuestro país, e incluso a nivel internacional, existen inconsistencias en los conceptos básicos, tipos y clasificaciones, y principales parámetros técnicos de los posicionadores de soldadura. Incluso existen algunos problemas de confusión dimensional y el autor espera tener una comprensión unificada.
A los ojos de las personas, el posicionador de soldadura puede considerarse un producto insignificante. Sin embargo, a nivel internacional existen más de cien series que incluyen productos con diversas funciones. Técnicamente, existen tipos comunes; existen tipos de servocontrol de transmisión sin espacios; el rango de carga nominal del producto alcanza 0,1 kN ~ 18000 kN. Se puede decir que el posicionador de soldadura es un producto con muchas variedades, alto nivel técnico y desarrollo completo de tamaños pequeños, medianos y grandes. Este artículo espera brindarle un posicionamiento técnico adecuado.
2 Introducción al desarrollo de posicionadores de soldadura en el país y en el extranjero
Este artículo no es una monografía sobre el desarrollo de posicionadores de soldadura en el país y en el extranjero. Basado en el propósito de la investigación anterior, esto es sólo una introducción. En términos generales, la mayoría de los fabricantes de manipuladores de soldadura, bastidores de rodillos, sistemas de soldadura y otros equipos de soldadura producen posicionadores de soldadura; la mayoría de los fabricantes de robots de soldadura producen posicionadores de soldadura para robots; Sin embargo, son muy raras las empresas que tienen posicionadores de soldadura como producto líder. Severt Company en Alemania, Aroson Company en los Estados Unidos y Tianjin Dingsheng Engineering Machinery Co., Ltd. en mi país son empresas relativamente típicas que producen posicionadores de soldadura. CLOOS de Alemania, igm de Austria, Panasonic Robot Company de Japón, etc. producen posicionadores de soldadura con servocontrol y adaptación de robot. A continuación solo se presenta el tipo de posicionador, los primeros parámetros principales, etc.
2.2 Empresa alemana Severt
Esta empresa produce principalmente 8 tipos de productos, 7 de los cuales son posicionadores de soldadura. Cada tipo de posicionador de soldadura, según su función, incluye cuatro tipos de productos: tipo básico, tipo con regulación de velocidad, tipo controlado por programa CNC y tipo de soporte robótico.
⑴Tipo S10, que incluye 4 series de productos, incluidos los tipos S10.1, 2, 3 y 4. A saber: ①Tipo de doble rotación tipo L, tipo de elevación de doble rotación tipo L; ② Tipo de elevación de doble rotación tipo L, tipo de elevación de doble rotación tipo L; ③2 × tipo de rotación doble tipo L, 2 × tipo L; tipo tipo de elevación giratoria doble Tipo; ④Tipo de elevación de doble rotación-inclinación tipo 2×L, tipo de elevación de doble rotación-inclinación tipo 2×L.
⑵Tipo S20, incluidas las series de productos tipo S20.1 y 2. Es decir: ① tipo de rotación única de un solo asiento, tipo de elevación de rotación única de un solo asiento; ② tipo de rotación doble tipo C;
⑶Tipo S30, incluidas las series de productos S30.1 y 2 tipo 2. Es decir: ① Rotación simple vertical; ② Estación doble de rotación simple vertical.
⑷Tipo S40, que incluye 7 series de productos, incluidas S40.1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7. Es decir: ① Tipo dividido de dos asientos y una sola vuelta; ② Tipo de dos asientos con cabeza y cola de una sola vuelta; ③ Tipo H de dos asientos y doble vuelta; ④ Tipo móvil de contrapunto de dos asientos con cabeza y cola; ⑤ Tipo móvil de contrapunto inclinable de cabeza y cola de dos asientos; tipo móvil de rotación simple de anillo rodante de 3 asientos;
⑸Tipo S50: incluye S50.1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 tipos, 7 series de productos multieje (grados de libertad). Es decir: ① Tipo vertical de doble estación de rotación única de 3 ejes; ② Tipo vertical de doble estación de rotación única 2 × tipo giratorio de inclinación (5 ejes) ③ Multiestación vertical de rotación única 2 × doble rotación en forma de L); tipo (5 ejes) ④ Estación doble giratoria simple vertical 2 × Tipo de inclinación giratoria doble en forma de L (7 ejes) Estación doble giratoria simple vertical 2 × Doble asiento giratorio (3 ejes); × Rotativo doble tipo C (5 ejes); ⑦ Estación doble rotativa simple vertical 2 × Rotativa simple de asiento simple horizontal (3 ejes).
⑹Tipo S60: incluye series de productos de tipo S60.1 y 2.
Es decir: ① Inclinación: tipo giratorio (0°~90°); ② Inclinación: tipo giratorio (±90°).
⑺Tipo S70: incluye tres series de productos: S70.1, 2 y 3. Es decir: ① Rotación única vertical de 4 ejes multiestación (4 grados de libertad); ② Rotación vertical de 4 ejes múltiples verticales (6 grados de libertad); .
Los ***33 tipos de productos anteriores, cada tipo incluye productos con las cuatro funciones anteriores, equivalente a 132 series de productos. La carga nominal es de 100dN~10kdN.
2.2 American Aroson Company
Los equipos de soldadura producidos por American Aroson Company incluyen posicionadores de soldadura, manipuladores, bastidores de rodillos, etc., que pueden considerarse los mejores del mundo. Los principales tipos de posicionadores de soldadura producidos por esta empresa son el tipo de rotación inclinable, el tipo de elevación con rotación inclinable, el tipo de rotación doble de dos asientos, el tipo de rotación simple de dos asientos y el tipo de elevación de rotación simple de dos asientos. Su capacidad de carga oscila entre 11 kg y 1810 toneladas.
⑴ Tipo doble retorno manual. Serie C, modelos C1000, 2000, 4000. La capacidad de carga es de 25 libras a 4000 libras.
⑵Pequeño tipo basculante-giratorio. Serie LD, modelos LD 60N, 150N, 300N, con capacidades de carga de 132 libras, 330 libras y 660 libras respectivamente.
⑶Tipo giratorio-inclinable, ángulo de inclinación 135°. Serie D, HD, capacidad de carga de 314 libras a 70,000 libras
⑷Tipo de elevación de posicionamiento con rotación de inclinación (cambio de pasador), ángulo de inclinación de 135°. Serie AB (30 ~ AB1200), capacidad de carga 4300 libras ~ 120000 libras.
⑸Tipo de elevación continua con rotación e inclinación (piñón y cremallera), serie GE, ángulo de inclinación de 135°, modelo (GE25~GE3500, capacidad de carga 2500 libras~350,000 libras.
⑹Tipo de elevación continua tipo giratorio, ángulo de inclinación de 90°, serie G, tipo G400~G4-MEGA, capacidad de carga 4000 libras~4 millones de libras
⑺Tipo giratorio doble de dos asientos, serie DCG, la capacidad máxima de carga del producto es. 500 toneladas
⑻Serie HTS rotativa única, HTS5, 9, 12, 20, 32, 40, 50, 60, 90, 160, 240, la capacidad de carga es de 500 libras a 240 000 libras
⑼Tipo de elevación de una vuelta (cremallera y piñón), serie HTS-GE, HTS5 GE, HTS 240GE, con una capacidad de carga de 500 libras a 240.000 libras
2.3 Empresa alemana LCOOS
La empresa alemana LCOOS es una de las empresas más grandes del mundo que produce equipos de soldadura. También produce robots de soldadura, máquinas de soldar y otros productos en mi país, además de los importados de doble rotación en forma de L. Posicionadores de rotación única y de rotación única que se combinan con el sistema de robot de soldadura, también producimos WPV de rotación única de asiento único horizontal y RR502 de rotación única vertical, así como posicionadores que admiten varios robots de soldadura de ejes múltiples, como los posicionadores múltiples verticales. -estación 2×R-WPV horizontal monovuelta tipo 2 (3 ejes), multiestación vertical 2×R-WPV2 doble vuelta tipo C -CD (5 grados de libertad), multiestación vertical 2×oscilo-giratorio GR-WPK 2 (5 ejes), vertical multiestación 2×inclinable-giratorio×giratorio de una sola vuelta GR-WPK 2-CD (9 ejes), etc. Los principales parámetros de estos productos, capacidad de carga máxima permitida (máx. . capacidad de carga admisible), están representados por N.
2.4 Panasonic Corporation de Japón
La japonesa Panasonic también es una empresa de fabricación de robots. Esta empresa produce 12 series de equipos de soldadura externos para robots. posicionadores convierten el dispositivo de transmisión, la base de la máquina, el cuerpo de la abrazadera, etc. en módulos estándar para formar estas series de productos. Clasificación del número de eje y tipo estructural. Hay 3 series de posicionadores de 1 eje, a saber: rotación única vertical, horizontal. los posicionadores de asiento simple de rotación simple y de asiento doble de 2 ejes tienen 5 series, a saber: C, L, H, tipo cuasi-L de tipo rotativo doble y posicionador de 3 ejes de asiento simple horizontal; tiene 3 series, a saber: multiestación vertical, 2×giratorio simple vertical, multiestación horizontal 2×tipo rotativo simple de asiento doble, 2×tipo rotatorio simple horizontal de 5 ejes tiene 1 serie, multiestación vertical tipo 2 × L tipo doble giratorio.
Carga útil máxima (Carga útil máxima) 200 kg, 500 kg, 1000 kg.
2.5 Introducción de productos de posicionadores domésticos
Hoy en día, existen muchos fabricantes de posicionadores de soldadura en mi país, la mayoría de los cuales no son a gran escala. Aún no se han formado empresas que tengan como producto líder los posicionadores. Los posicionadores producidos por Tianjin Dingsheng Company Engineering Machinery Co., Ltd., Wuxi Yangtong Machinery Equipment Co., Ltd., Changsha Haipu Company, Weida Automation Welding Equipment Company y otras unidades ocupan un gran mercado en China. En el año 2000, se habían desarrollado en China más de 70 variedades y especificaciones de productos posicionadores. Los tipos básicos de estos posicionadores se describen brevemente a continuación.
⑴ Tipo rotativo doble completo. Incluyendo L, H (doble asiento), tipo C doble giratorio (series BZ2-, BZ2A-, BZ2B-, BZ2D-).
⑵Posicionador de soldadura rotativo-inclinable (serie BZ2C).
⑶Desplazamiento de soldadura de rotación única. Incluye tres tipos: tipo de rotación única de dos asientos (series BZ-, BZ1--, BZA--, BZA1--), tipo móvil de contrapunto de rotación simple de dos asientos (series BZY--, BZAY-, BZA1Y-) , asiento individual Asiento de rotación simple (series BZAX inclinadas verticales BZAL, BZL, horizontales BZW, BZAW).
Se han desarrollado 17 series de los productos básicos mencionados anteriormente, principalmente tipos ordinarios, utilizados para soldar mangos. Además, hay productos de combinación de robots y control de articulaciones con velocidad ajustable (PLC, control por microcomputadora).
Se han desarrollado más de diez variedades de posicionadores para su uso con robots de soldadura. Incluyendo: posicionadores de cambio de estación (no involucrados en soldadura), como posicionadores verticales de doble estación, cuatro estaciones, ocho estaciones, posicionadores biplaza de una sola rotación de ocho estaciones y posicionadores de doble estación de rotación inclinable, etc. .; combinado con el posicionador de soldadura del robot (eje externo del robot), como el tipo de servotransmisión de rotación inclinable, el tipo de servotransmisión de rotación simple biplaza, el tipo de servotransmisión de rotación simple de múltiples ejes, etc.
3 Discusión sobre varias definiciones básicas de posicionador de soldadura
3.1 Definición de posicionador de soldadura
En nuestro país, el posicionador de soldadura es un producto joven. Debido a las diferencias en los niveles de desarrollo entre las industrias manufactureras, las estaciones de soldadura de muchas empresas no están equipadas con posicionadores de soldadura, y la investigación relacionada también es relativamente débil; Hasta el momento no existen trabajos especiales para estudiar su definición y clasificación. Es imposible estandarizar su nombre. Diferentes empresas y distintas personas pueden tener distintos nombres para el mismo dispositivo. Tales como: rotación de neumáticos, plataforma giratoria, marco abatible, posicionador, posicionador, etc. Para hacer esto, necesitamos darle una definición. Lo llamamos: el equipo utilizado para arrastrar la pieza a soldar para que la costura de soldadura a soldar se mueva a la posición ideal para las operaciones de soldadura, se llama posicionador de soldadura. En otras palabras, la pieza de trabajo se sujeta a un equipo y se realiza la operación de soldadura. La posición inicial del cordón de soldadura a soldar puede ser en cualquier dirección del espacio. Después del movimiento de desplazamiento rotacional, la soldadura que se va a soldar en cualquier dirección se puede convertir en una operación de soldadura de filete para barcos, soldadura plana o soldadura de filete plano. El equipo que cumple esta función se denomina posicionador de soldadura. Cambia las operaciones de soldadura que pueden requerir soldadura vertical, soldadura aérea, etc. que son difíciles de garantizar la calidad de la soldadura. De este modo se garantiza la calidad de la soldadura, se mejora la productividad de la soldadura y la seguridad del proceso de producción.
3.2 Grado de libertad principal y posicionador de soldadura con todas las funciones
Se puede decir con certeza que si un posicionador arrastra la pieza soldada, solo realiza un movimiento lineal, incluso si lo es. Es tridimensional y es imposible cambiar la postura de la soldadura para cumplir con los requisitos de soldadura. En otras palabras, el movimiento de desplazamiento es un movimiento de rotación, y este movimiento de rotación se denomina grado de libertad principal del posicionador. También podemos hacer esta suposición: en el sistema de coordenadas rectangular X, Y, Z, hay una soldadura lineal en el espacio, que puede girar 360° alrededor del eje Z, y este eje Z junto con esta soldadura también puede girar alrededor de X. (O el eje Y) gira dentro del rango de ≥180°, entonces la costura de soldadura que ha sufrido este desplazamiento se puede cambiar a la posición de soldadura de filete del barco para operaciones de soldadura. En otras palabras, una junta de soldadura consta de la línea central MN y el ángulo α de dos superficies. Dentro de los dos rangos de rotación anteriores, con una rotación adecuada, la línea central MN puede ser paralela al plano horizontal, y estos dos ángulos entre. cada plano y el plano horizontal son iguales, cada uno es α/2, lo que se convierte en la posición de soldadura de filete del barco. Esta suposición es que cualquier pieza soldada compleja puede cumplir con los requisitos de soldadura de un barco siempre que se instale en un posicionador de soldadura con un grado de libertad principal de una rotación completa y media rotación. A este posicionador de soldadura de doble rotación lo llamamos posicionador de función completa.
3.3 El grado de libertad de desplazamiento del posicionador de soldadura
Implica el concepto que tiene el usuario del equipo y del equipo, así como los diferentes usos para la soldadura manual y la soldadura automática, y la elección Al diseñar un posicionador de soldadura, además de la libertad de desplazamiento principal, también es necesario considerar aumentar la libertad de desplazamiento auxiliar. Por ejemplo, la soldadura de piezas grandes puede aumentar la libertad de movimiento de elevación. Existen muchos productos de este tipo en los Estados Unidos y Alemania, como se mencionó anteriormente.
Además, para algunas soldaduras, debido a la simple distribución de las soldaduras, un grado de libertad de rotación puede resolver los requisitos de soldadura del barco para la mayoría de las soldaduras importantes en la soldadura, y el pequeño número restante de no -soldaduras importantes, aunque no se puede realizar soldadura de filete de barco, pero sí se puede realizar soldadura de filete plano. De esta forma, para simplificar el coste del equipo, se considera en el proceso el posicionador de soldadura con un solo grado de libertad o función degradada, es decir, un posicionador de una sola rotación. Dependiendo de los requisitos de uso, también se pueden agregar grados de libertad auxiliares. Por ejemplo, tipo elevación y tipo contrapunto móvil, etc.
También existen algunos posicionadores de estación que son adecuados para los requisitos del proceso de la estación de soldadura. Algunos grados de libertad de este posicionador de soldadura no tienen nada que ver con la soldadura. Además, desde la perspectiva del diseño y la estabilidad de la estación de trabajo, dos o más posicionadores de soldadura están diseñados para combinarse, lo que da como resultado una variedad de transformaciones de estaciones de trabajo y productos combinados de posicionadores de soldadura de múltiples grados de libertad.
3.4 El primer parámetro principal del posicionador: carga nominal
Este artículo denomina primer parámetro principal al parámetro que mejor describe la capacidad de trabajo del posicionador de soldadura. El posicionador de soldadura se diferencia de otros equipos de procesamiento en que su carga básica es el "peso" de la pieza soldada. Esto determina los primeros parámetros principales de los posicionadores de soldadura en varios países.
A nivel internacional las dimensiones del primer parámetro principal no están unificadas. Esta cuestión requiere cierta discusión. En Europa, como la empresa alemana Severt, la empresa CLOOS, la empresa sueca ESAB, etc., se expresa mediante la unidad de gravedad N; la empresa estadounidense Aroson se expresa mediante la unidad de masa británica y estadounidense Lbs (libras); expresado por la unidad de masa internacional kg; la soldadura de mi país. El estándar de la industria del posicionador usa la unidad de masa internacional kg, pero Dingsheng Company usa la unidad de gravedad kN. Se puede observar que en nuestro país e incluso a nivel internacional no se han unificado las dimensiones del primer parámetro principal del posicionador de soldadura. En segundo lugar, el nombre de este parámetro principal no es uniforme. Carga máxima kg, carga máxima N (carga máxima N), capacidad de carga básica Lbs (capacidad de carga base en libras), capacidad de carga Lbs (capacidad de peso Lbs), carga permitida kg (carga permitida), carga máxima efectiva (carga útil máx.) etcétera.
Del análisis histórico del desarrollo de las dimensiones, las dos unidades de fuerza y masa tienen sus propias razones. Sin embargo, ya sea que se considere desde la perspectiva de la gestión industrial o del cálculo científico, debe estar unificado. El autor considera que la determinación de las dimensiones es un concepto: si se mide la capacidad de un posicionador de soldadura y se selecciona la unidad de carga, es decir, el primer parámetro principal se expresa por gravedad, entonces sus dimensiones deben expresarse en N y. kN. Los parámetros técnicos de rotación relacionados con el par deberán expresarse en Nm y kNm, de manera que queden unificados con el sistema internacional de unidades. Este es el método recomendado en este artículo.
El posicionador de soldadura es un producto que implica seguridad personal. Debe quedar claro para los usuarios seleccionar los niveles de carga del producto. Por ejemplo, no se puede decir que la carga máxima (kg, N) o la carga (kg, N) mencionada anteriormente exprese con precisión esta cantidad. Ahora dé una fórmula: F == kd m g n
En la fórmula: m es la masa de la pieza soldada; g es la aceleración de la gravedad, es decir, mg es la gravedad; n es el factor de seguridad. Llame a F la capacidad de carga nominal o carga nominal. El coeficiente de carga dinámica kd y el factor de seguridad n deben determinarse durante el diseño del producto. Proporcionar a los usuarios métodos de selección en el catálogo o manual de instrucciones.
Este artículo no discutirá la serie de parámetros de carga nominal F y los dos parámetros de rotación o momento de vuelco.
4 Diseño del tipo y función del posicionador de soldadura
4.1 Diseño del tipo
4.1.1 Diseño del grado de libertad
⑴ Hay tres tipos básicos tipos de posicionadores diseñados con el mayor grado de libertad. ① Tipo de rotación simple, su ángulo de rotación es ±360?·n; ② Tipo de rotación doble, su ángulo de rotación es ±360?·n, el otro es ±180?~±360? n, y el otro es ±(0?~(90, 135?)).
⑵ Diseño de productos con múltiples grados de libertad, agregando grados de libertad auxiliares a los productos básicos mencionados anteriormente.
⑶Diseño de estructura combinada de múltiples grados de libertad, que se diseña combinando dos o dos productos básicos.
4.2 Diseño estructural
⑴ Tipo de rotación única Para adaptarse a las diferentes necesidades de sujeción de la pieza de trabajo, existen tres tipos básicos, vertical, horizontal y de doble asiento. El biplaza también se divide en dos tipos: contrapunto fijo y contrapunto móvil. También hay divisiones de cabeza y cola, estilos unidos, etc.
⑵ Tipo giratorio doble Para adaptarse a las necesidades de sujeción de diferentes piezas de trabajo y considerar la tensión estructural razonable, también se diseñan tres tipos básicos, tipo L, tipo C, tipo H (doble asiento giratorio). tipo).
⑶ El tipo de rotación inclinada también tiene diferentes diseños estructurales. Por ejemplo, el ángulo de rotación de una rotación es ±360? n y el otro es: ① ±45?; 90?); ③ ± (0? ~ 135?), etc., estos tres tipos tienen diferentes tipos estructurales.
4.3 Diseño funcional
⑴ Tipo ordinario, el movimiento giratorio es transmisión de velocidad fija.
⑵Tipo de velocidad regulada, al menos un movimiento giratorio está diseñado como transmisión de velocidad variable.
⑶ El tipo de control conjunto, además de la función de regulación de velocidad, adopta PLC y control por microcomputadora para permitir que múltiples máquinas y múltiples grados de libertad trabajen juntas.
⑷Tipo de combinación de robot, utilizado como eje externo del robot o involucrado en soldadura o solo para cambio de estación y no involucrado en soldadura;
5 Método de clasificación y compilación de modelos del posicionador de soldadura
5.1 Método de clasificación
Teniendo en cuenta el desarrollo de la industria de los posicionadores pequeños, debe existir una forma de clasificación. A cada producto que sale se le puede dar un nombre en clave legal. Esto es crucial para un fabricante de posicionadores, ya sea en la gestión de software o hardware.
El llamado método de clasificación consiste en organizar los productos en un espectro de tipos basado en el diseño tipográfico mencionado anteriormente y las tres características del producto: grado de libertad, estructura y función. Para darles un nombre en clave que los distinga entre sí, este es el método de clasificación.
5.2 Requisitos básicos para la compilación de modelos
Tanto la clasificación como la compilación del modelo son para el mismo evento. El método de clasificación consiste en colocar un posicionador de soldadura en el espectro de tipos y darle un nombre. El método de compilación del modelo consiste en representar el posicionador de soldadura nombrado con un conjunto de cadenas con determinadas características. Esta cadena representa el grado de libertad del producto, las características estructurales y funcionales, las características de los parámetros del producto, las características de reemplazo, etc.
5.3 Diseño del código de producto
El código del posicionador de soldadura está representado por una cadena, como se muestra en la Figura 1. El primer párrafo es el código de producto del posicionador de soldadura, que puede representarse mediante el prefijo Pinyin chino HB o B; el segundo párrafo es el código de clasificación de libertad del posicionador de soldadura, que está representado por los prefijos Pinyin chino Z e Y. que representan la libertad de rotación y desplazamiento respectivamente. Grados, 1, 2, 3... representan el número de grados de libertad, los grados de libertad individuales se pueden omitir de forma predeterminada. El tercer párrafo es el código de característica estructural del posicionador de soldadura. mezclado con los prefijos pinyin chinos W, L, Q y las formas L, C, H significa que el cuarto párrafo es el código de función del posicionador de soldadura, utilizando los prefijos pinyin chinos T, S, K y R para representar la regulación de velocidad. tipo, tipo de servotransmisión, tipo de control de junta y tipo de soporte de robot respectivamente, el tipo ordinario es el predeterminado. El quinto párrafo La primera sección es el primer parámetro principal del posicionador de soldadura: el código de carga nominal, expresado en números arábigos, en kN; la sexta sección es el código de reemplazo del producto del posicionador de soldadura, en orden de desarrollo, usando las letras inglesas A, B, C... Indica que el producto de primera generación falla.
× ×
∣ ∣ ∣ ∣ ∟ Código de carga nominal, expresado en números arábigos, unidad kN
∣ ∣ ∣ ∟ Código de característica funcional, expresado en chino Prefijos pinyin T, S, K, R Representación, valores predeterminados de tipo ordinario
∣ ∣ ∟ Código de característica estructural, representado por una mezcla de prefijos Pinyin chinos W, L, Q y formas L, C, H
∣ ∟ Grado de libertad El código está representado por los prefijos Z e Y en Pinyin chino para representar rotación y desplazamiento respectivamente, y los números arábigos representan los grados de libertad
∟ El código de el posicionador de soldadura está representado por el prefijo HB o B en pinyin chino
Figura 1 Descripción del código de producto del posicionador de soldadura
5.4 Serie básica y división de grupos del posicionador de soldadura
La serie básica y la división de grupo del posicionador de soldadura, como se muestra en la figura 2.
┌ Tipo L doble giratorio (fijo, tipo elevación)
┌ Doble tipo giratorio│ Tipo H doble asiento doble giratorio (fijo, tipo elevación)
│ └ Tipo C doble giratorio (fijo, tipo elevación)
│ ┌Asiento individual—┌Vertical BZL-
Posicionador de soldadura—│ Tipo giratorio simple —│ └Horizontal (fijo, elevable)
│ └ Biplaza--┌Contrapunto fijo (fijo, elevable)
│ └Contrapunto móvil (tipo fijo, tipo elevable)
│ ┌- 0～135? (tipo fijo, tipo de elevación)
└ Tipo giratorio-inclinable--│- 0～90? (tipo fijo, tipo de elevación) Tipo de elevación)
└ -45?～+45?
Figura 2 Clasificación de tipos básicos de posicionadores de soldadura
6 Conclusión
⑴ Desde la perspectiva de la industria gestión, cualquier industria de productos debe tener una clasificación completa en categorías. En el campo de la soldadura, si los equipos de proceso de soldadura y las máquinas de soldar figuran como una categoría principal de productos, entonces los posicionadores de soldadura se pueden utilizar como una subcategoría de equipos de proceso de soldadura. En comparación con la máquina principal, la "máquina de soldar", la máquina auxiliar, el "posicionador", es más grande, más pesada y más cara que la máquina principal. Es más exacto clasificarlo como una subcategoría de equipos de proceso de soldadura.
⑵ Una pequeña empresa en Alemania produce más de 100 series de posicionadores de soldadura. Los diseños tipográficos y funcionales que se presentan en este artículo también tienen docenas de series de productos y se han desarrollado en la industria de maquinaria de construcción de mi país. Lo que es incompatible con esto son los estándares de nuestro país. El estándar industrial "Posicionador de soldadura" implementado en 1991, el llamado posicionador de soldadura, solo tiene una serie de tipos inclinables y giratorios. No hubo ningún cambio fundamental en la revisión de la norma en 2000. El autor espera utilizar esto como base para inspirar a otros y formar nuevos estándares.
⑶En este artículo se explican los conceptos básicos del posicionador de soldadura, la definición, dimensiones, etc. Además de otros parámetros técnicos, no buscamos coherencia internacional, sino coherencia interna. Esto permite a las empresas desarrollarse y competir bajo los mismos estándares técnicos.
⑷ Con respecto al método de compilación de los números de modelo del posicionador de soldadura, debido a la competencia entre empresas, muchas empresas son indiferentes a los nombres de código legales de sus productos. Agregar el código del nombre de la empresa al nombre del código del producto fortalece el conocimiento de la marca. Sin embargo, este artículo considera que se debe unificar al menos el primer parámetro y dimensión principal.
⑸ En los últimos diez años, la industria de maquinaria de construcción ha tomado la delantera en el desarrollo y aplicación de posicionadores de soldadura en mi país. La primera es la aplicación de grandes empresas y empresas con financiación extranjera que han logrado soldadura sin tierra. En la actualidad, en la transformación tecnológica de las empresas por acciones, se están alineando gradualmente con las empresas de financiación extranjera. De cara al futuro, las oportunidades de desplazamiento de soldadura de mi país se desarrollarán de manera saludable.
*Zheng Yongqiang, secretario general del Comité Profesional de Maquinaria de Ingeniería de la Asociación de Soldadura, ingeniero jefe adjunto del Instituto de Investigación de Maquinaria de Ingeniería de Tianjin
Referencia: /chinese/jinianandahui/0312709.htm
Respuesta: wttttt - Nacido en el séptimo nivel con Jinshi 10-28 20:39
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1. Clasificación de la soldadura:
Soldadura por fusión: Durante el proceso de soldadura se funde tanto el metal base como el metal de aportación, y el dos están combinados químicamente. Tales como: manual, CO2, TIG, MIG, arco sumergido, MAG, plasma, láser, haz de electrones
Soldadura a presión: No se utiliza soldadura durante la soldadura y los metales conectados están unidos química o físicamente. La costura de soldadura es estrecha y el área afectada es pequeña. Resistencia (punto, costura) flash, fricción, prensado en frío
Soldadura: La temperatura de la soldadura es inferior a la temperatura del metal base. Durante la soldadura, la soldadura se funde pero el metal base no se funde. combinación física entre ambos. Es habitual utilizar 450 grados como límite entre la soldadura fuerte y la soldadura blanda. Soldador (suave, duro), inducción, llama de horno (vacío), impregnación de resistencia, arco, ultrasonido, láser, infrarrojo
2. La temperatura es baja, la deformación es pequeña y se pueden combinar y desmontar materiales diferentes)
La soldadura fuerte es una conexión de fase sólida, es diferente del método de soldadura por fusión. se derrite durante la soldadura fuerte y el metal base se funde. Para la soldadura a baja temperatura, se adopta un método de conexión donde la temperatura de calentamiento es menor que la línea solidus del metal base y mayor que la línea liquidus de la soldadura. Cuando las piezas conectadas y la soldadura se calientan hasta que la soldadura se derrite, la soldadura líquida se usa para humedecer la superficie del material base, extenderse, disolverse y difundirse con el material base, y mojarse, fluir capilarmente y llenar los espacios entre las El material base y el material base se disuelven y difunden entre sí para realizar la conexión entre las piezas.
En comparación con los métodos de soldadura por fusión y soldadura por presión, la soldadura fuerte tiene las siguientes ventajas:
2.1 La temperatura de calentamiento de la soldadura fuerte es menor y tiene menos impacto en la estructura y propiedades del metal base;
2.2 La unión soldada es lisa y lisa, con una apariencia hermosa.
2.3 La deformación de la soldadura es pequeña, especialmente si el método de soldadura fuerte utiliza calentamiento uniforme (como la soldadura fuerte en el; horno), la deformación se puede reducir al mínimo y la precisión dimensional de la soldadura se puede garantizar fácilmente;
2.4 Algunos métodos de soldadura fuerte pueden soldar docenas o cientos de uniones a la vez, con alta productividad:
2.5 Puede realizar la conexión de metales o aleaciones diferentes, metales y no metales.
Sin embargo, la soldadura fuerte también tiene sus propias desventajas. La resistencia de la unión soldada es relativamente baja y la resistencia al calor es relativamente pobre debido a la gran diferencia en la composición del metal base y el relleno de soldadura fuerte. metal, se reduce la corrosión electroquímica causada por la resistencia a la corrosión. Mala calidad y requisitos de montaje relativamente altos.
3. Materiales a soldar:
Metales: Cu, Fe, Al, Ti, Mg y otras aleaciones
Cermet
No metálicos (diamante, fibra de carbono)
4. Material de soldadura fuerte y fundente:
4.1 Material de soldadura fuerte
Cu-Zn, CuP, Ag, Al, Cd, Sn, Ni.
Rango de aplicación del metal de aporte para soldadura fuerte
Duro
Metal hermano
El Cu-Zn más utilizado. El metal de aportación para soldadura fuerte a base de H62 se puede utilizar para soldar piezas plásticas de cobre, níquel y acero que están sujetas a altas tensiones y requieren juntas plásticas. Para evitar la volatilización del Zn, se puede agregar una pequeña cantidad de Si al H62; agregar una pequeña cantidad de estaño puede mejorar la capacidad de extensión de la soldadura.
La soldadura CuP es una soldadura autofundente de aire muy utilizada. Comúnmente utilizado para soldar cobre y aleaciones de cobre. Cuando Wp=8,38%, el corte P forma un cristal de 7140C. El Cu3P es frágil, por lo que la procesabilidad de la soldadura de CuP no es buena.
Soldadura a base de plata La soldadura a base de plata puede humedecer muchos metales y tiene buena resistencia, plasticidad y otras propiedades integrales. Es ampliamente utilizado en soldadura fuerte de acero con bajo contenido de carbono, acero estructural, acero inoxidable, aleaciones de alta temperatura, cobre y aleaciones de cobre, etc.
La soldadura a base de Al se utiliza principalmente para soldar aluminio y aleaciones de aluminio. La soldadura a base de aluminio se basa principalmente en cristales de aluminio y otros metales, y los más utilizados son HL400 y HL401.
La soldadura a base de Ni se utiliza para soldar piezas que trabajan a altas temperaturas. La soldadura a base de níquel utiliza níquel como matriz y agrega B, SI, P y otros elementos metálicos que pueden reducir su punto de fusión.
Suave
Soldadura
Material La soldadura a base de CD se utiliza principalmente para soldar cobre y aleaciones de cobre. La temperatura de trabajo puede alcanzar los 2500 °C y la costura de soldadura puede. ser galvanizado. Los más utilizados son HL506 y HL503.
Soldadura a base de Sn La soldadura más utilizada es la soldadura de estaño-plomo. Cuando WSn=61,9%, se forma un cristal de oro con un punto de fusión de 1830C. La temperatura de trabajo de la soldadura de estaño y plomo no supera los 1000 °C y es frágil en frío a bajas temperaturas.
La soldadura a base de Pb se utiliza generalmente para soldar cobre y aleaciones de cobre y se puede utilizar a temperaturas de funcionamiento inferiores a 1500 °C. Las uniones soldadas tienen poca resistencia a la corrosión en ambientes húmedos.
4.2 Fundente
Flúor, cloruro,
Las funciones del fundente: eliminación de película, ayuda al flujo, protección
5. Métodos de soldadura :
Métodos de soldadura más utilizados, ventajas y desventajas
El soldador es fácil de operar y se usa ampliamente en la industria electrónica. Solo es adecuado para soldadura blanda y soldadura delgada. y piezas pequeñas
La llama es muy versátil y el proceso relativamente sencillo. Se puede utilizar para soldar aleaciones de aluminio con materiales de soldadura a base de aluminio o para soldar pequeñas piezas soldadas de acero al carbono y aleaciones de cobre con materiales de soldadura a base de Cu y Ag. La temperatura de calentamiento es difícil de controlar y el calentamiento local produce tensión.
El calentamiento por resistencia es rápido y fácil de automatizar; el calentamiento está concentrado y tiene poco impacto en el metal base circundante. La forma y el tamaño de la junta soldada. son estrictamente requeridos, por lo que la aplicación es limitada
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El calentamiento por inducción tiene una alta eficiencia y se usa ampliamente en soldaduras con formas simétricas como acero y aleaciones de alta temperatura. Es difícil controlar con precisión la temperatura de soldadura y es difícil calentar uniformemente soldaduras con espesores de pared desiguales o asimétricos.
El calentamiento por inmersión es rápido y uniforme, y la temperatura de soldadura fuerte es fácil de controlar. Tiene alta eficiencia y se puede dividir en soldadura fuerte por baño de sal y soldadura fuerte por inmersión con soldadura fundida. El coste es elevado y no es adecuado para soldar piezas soldadas con agujeros profundos, agujeros ciegos y soldaduras cerradas.
La soldadura en horno se calienta uniformemente y la soldadura no se deforma fácilmente. Alta eficiencia de producción. Las piezas de soldadura fuerte en el horno de aire están seriamente oxidadas, el costo de soldadura fuerte en el horno de vacío es alto y no se pueden utilizar elementos con alta presión de vapor como P\Cd\Na\Zn\Mg\Li.
La difusión mejora el proceso de cristalización de la costura de soldadura, obtiene una estructura equilibrada de la costura de soldadura y mejora la resistencia, plasticidad, resistencia a la corrosión, etc. de la costura de soldadura. Se utiliza principalmente para conectar piezas metálicas activas y metálicas refractarias. El ciclo de producción es largo y el coste elevado.
6. Soldadura por inducción:
Fenómeno de inducción electromagnética, conversión magnética, conversión electrotérmica, magnetización, tendencia de la piel, ángulo agudo, frecuencia, cantidad de acoplamiento de corriente, voltaje, permeabilidad magnética del material, número. de vueltas
7. Tratamiento pre-soldadura y post-soldadura
7.1 Tratamiento pre-soldadura:
Desengrase de la superficie de la pieza: limpieza con disolventes orgánicos, limpieza con álcalis. , electroquímica Desengrase, limpieza ultrasónica
Eliminación de óxidos superficiales: limpieza mecánica, decapado
Pre-recubrimiento: recubrimiento de proceso, recubrimiento de barrera, recubrimiento de soldadura
7.2. -tratamiento de soldadura:
Tratamiento térmico post-soldadura: Mejora la estructura de la unión, realizar tratamiento térmico de difusión, eliminar estrés térmico de soldadura, tratamiento térmico de recocido a baja temperatura
Eliminar fundente:
Métodos Brother para la limpieza de los tipos de flux utilizados en soldadura
Flux orgánico, gasolina, alcohol, etc.
Limpiar ZnCl2 NH4Cl 10%NaOH, luego enjuagar con agua caliente y agua fría
Rascado mecánico con bórax y fundente de ácido bórico o remojo prolongado en agua hirviendo
Rascado mecánico con fluoruro de calcio o remojo prolongado en agua hirviendo
El aluminio se endurece con cloruro. El fundente primero se lava cuidadosamente en agua a 50-600 C y luego se pasiva la superficie en una solución de anhídrido crómico al 2 % a 60-800 C.
8. Soldadura de los materiales y recomendaciones para los métodos de soldadura más utilizados.
La soldabilidad de los materiales se refiere a la dificultad de obtener uniones de alta calidad bajo ciertas condiciones de soldadura. Para un determinado material, si el proceso de soldadura fuerte es más simple y la calidad de la junta de soldadura fuerte es mejor, el rendimiento de soldadura fuerte del material es mejor, por el contrario, si se utiliza un proceso de soldadura fuerte complejo, es difícil obtener juntas de alta calidad; Entonces las propiedades de soldadura fuerte de este material son malas.
El factor principal que afecta la soldabilidad de los materiales son las propiedades del propio material.
Por ejemplo, los óxidos superficiales de Cu y Fe tienen baja estabilidad y son fáciles de eliminar, por lo que el Cu y Fe tienen buenas propiedades de soldadura fuerte; los óxidos superficiales de Al son muy densos y estables y difíciles de eliminar, por lo que el aluminio tiene malas propiedades de soldadura fuerte;
La soldabilidad de los materiales se puede examinar a partir de factores del proceso (incluido qué material de soldadura, fundente y método de soldadura se utilizan). Por ejemplo, la mayoría de las soldaduras tienen buenos efectos humectantes sobre Cu y Fe, pero pobres efectos humectantes sobre W y Mo. Por lo tanto, Cu y Fe tienen buena soldabilidad, mientras que W y Mo tienen poca soldabilidad. Otro ejemplo es el Ti y sus aleaciones se volverán frágiles; compuestos en el área de interfaz después de interactuar con la mayoría de los materiales de soldadura, por lo que el Ti tiene malas propiedades de soldadura. Otro ejemplo es que el acero con bajo contenido de carbono tiene menores requisitos de atmósfera protectora cuando se suelda en un horno, y los que contienen AI y Ti aleaciones de alta temperatura pueden; Solo se obtienen buenas uniones cuando se sueldan al vacío, por lo que el acero con bajo contenido de carbono tiene buenas propiedades de soldadura, mientras que las aleaciones de alta temperatura tienen malas propiedades de soldadura. En definitiva, la capacidad de soldadura de un material no sólo está determinada por el material en sí, sino también por el material de soldadura, el fundente y el método de soldadura, por lo que se debe realizar una evaluación exhaustiva según la situación específica.
Método de soldadura
Soldadura fuerte del material
Soldadura blanda
Llama
En horno de soldadura fuerte
p>¿Soldadura fuerte?
Materiales de referencia: