¿Qué significa la configuración en las instrucciones de paletizado del robot FANUC?
Establecer parámetros de programación, parámetros de funcionamiento, configuración de E/S, configuración de herramientas, configuración de rutas, etc.
1. Configuración de parámetros de programación: Al configurar los parámetros de programación, se puede determinar la trayectoria de movimiento, la velocidad y la aceleración del robot.
2. Configuración de parámetros de operación: La configuración de parámetros de operación es principalmente para establecer el modo de operación del robot, la secuencia de operación, etc.
3. Configuración de E/S: La configuración de E/S sirve principalmente para configurar las señales de entrada y salida del robot.
4. Configuración de herramientas: La configuración de herramientas es principalmente para configurar las herramientas del robot.
5. Configuración de ruta: La configuración de ruta es principalmente para establecer la ruta de movimiento del robot.