¿Cuáles son los desarrollos y aplicaciones del laser slam?
Estado actual de la tecnología lidar SLAM
Como tecnología clave en la navegación autónoma, la tecnología lidar SLAM ha recibido una amplia atención en el país y en el extranjero. . En la actualidad, el desarrollo de la tecnología lidar SLAM muestra las siguientes tendencias:
1. Los costos de los sensores se reducen gradualmente y el rendimiento mejora gradualmente. En la actualidad, el precio del lidar es cada vez más bajo, y algunos lidars de baja configuración son incluso inferiores a 65,438 dólares estadounidenses + 0,000 dólares estadounidenses. Al mismo tiempo, la precisión de alcance y la estabilidad del LIDAR también se han mejorado considerablemente.
2. El algoritmo se optimiza continuamente y el efecto se mejora gradualmente. La optimización de los algoritmos lidar SLAM puede permitir que los robots creen mapas y estimaciones de posición más precisos en un tiempo más corto, como el algoritmo de registro NDT, el algoritmo LOAM y el algoritmo LeGO-LOAM. Actualmente, algunos robots comerciales pueden realizar mapeos y posicionamiento en tiempo real.
3. Los escenarios de aplicación se amplían gradualmente y el área de cobertura se amplía gradualmente. En la actualidad, la tecnología lidar SLAM se ha utilizado ampliamente en vehículos no tripulados, posicionamiento de robots, campos militares, aplicaciones industriales y otros campos.
El principio de funcionamiento de la tecnología lidar SLAM
El principio de funcionamiento de la tecnología lidar SLAM incluye principalmente tres partes: recopilación de datos lidar, procesamiento de datos, mapeo y posicionamiento.
En la etapa de recopilación de datos, lidar escanea el entorno, emite rayos láser, recopila información de datos reflejada por los rayos láser y luego analiza los datos para obtener información sobre la estructura geométrica del entorno.
En la etapa de procesamiento de datos, el lidar enviará los datos recopilados a la computadora para su procesamiento. Luego, a través del algoritmo SLAM, se extraen las características de los datos y se construye un mapa para estimar la posición del robot.
En la etapa de mapeo y posicionamiento, el robot logra un posicionamiento preciso de su propia posición combinando datos LIDAR e información del mapa existente. La información de ubicación en tiempo real y la información de mapas juegan un papel importante en el control y la navegación del robot.
Campos de aplicación de Lidar SLAM
La tecnología Lidar SLAM se ha utilizado ampliamente en navegación autónoma, fabricación de robots, almacenamiento inteligente, aplicaciones industriales y otros campos.
En la navegación autónoma, la tecnología lidar SLAM se utiliza principalmente para el posicionamiento y planificación de rutas de vehículos autónomos y robots móviles. Por ejemplo, los coches autónomos de Waymo utilizan tecnología lidar SLAM.
En el campo de la fabricación de robots, la tecnología lidar SLAM se utiliza principalmente para el posicionamiento autónomo y la toma de decisiones de trayectoria de los robots. En las líneas de fabricación industrial, los robots pueden ayudar a los trabajadores a completar diversas operaciones, mejorando así la eficiencia de la producción.
En el almacenamiento inteligente, SLAM puede ayudar a identificar la ubicación de almacenamiento de los productos del almacén y designar rutas para los robots, logrando así una programación y automatización autónomas de la logística del almacén.
En el campo de las aplicaciones industriales, la tecnología SLAM de lidar puede ayudar a la industria manufacturera a automatizar las líneas de producción, mejorando así la eficiencia de la producción.
Con el continuo desarrollo y optimización de la tecnología SLAM, su alcance de aplicación se ampliará gradualmente y, al mismo tiempo, se mejorará el grado de navegación autónoma y automatización en varios campos. En el futuro, el desarrollo de la tecnología lidar SLAM también recibirá inversión y atención continuas de campos como la fabricación inteligente y la automatización industrial, convirtiéndose en una importante fuerza impulsora para el desarrollo industrial.