Frank, ¿qué quieres decir con llamar al 945?
Sistema CNC de la serie FANUC OT (o FANUC OM);
Alarma del sistema 945: Error de comunicación del husillo en serie
La configuración del hardware del eje en serie es incorrecta o se produce una alarma de comunicación.
Compruebe la configuración de hardware del servo husillo serie y la conexión de hardware del husillo serie. (Incluyendo: cable óptico, adaptador de cable óptico)