Mida el desplazamiento y la dirección del disco giratorio a través del interruptor Hall. ¿Cómo determinar la dirección de rotación a través del microcontrolador usando un sensor de interruptor Hall bipolar?

El tipo de interruptor significa que cuando la intensidad del campo magnético cae a un cierto valor, el interruptor Hall vuelve automáticamente a su estado original. El tipo de pestillo no se recuperará después de que desaparezca el campo magnético y se debe mover el polo opuesto (N/S) para cambiar el estado de salida.

Entonces, lo que necesitas es un tipo de pestillo, usando un interruptor Hall, dos imanes fijados en el disco, y los dos imanes usan polos N y S respectivamente. Diferentes direcciones de rotación dan como resultado diferentes formas de onda de salida. Encontrar la diferencia en las formas de onda proporcionará una solución.