¿Cuántos métodos existen para AGV guiados por láser? ¿Qué tipo es mejor?
1. Guía por inducción electromagnética: este tipo es uno de los primeros métodos de guía de AGV y la tecnología actual es relativamente madura. Durante la implementación, los cables metálicos deben enterrarse bajo tierra y el AGV detecta las señales magnéticas emitidas por los cables metálicos a través de sensores electromagnéticos a bordo para lograr una guía. El principio es simple, libre de interferencias de luz y sonido, de bajo costo y los cables metálicos integrados no se dañan fácilmente. Sin embargo, no es fácil expandirse y cambiar de ruta en la etapa posterior, y sustancias magnéticas como los metales interfieren fácilmente.
2. Guía magnética: similar al principio de guía por inducción electromagnética, la guía se logra colocando cinta/tiras magnéticas en el suelo. Cuando esté funcionando, el sensor magnético en la parte inferior del AGV garantizará la trayectoria de marcha correcta en tiempo real en función de la señal magnética. Esta tecnología de guía es relativamente más flexible que la guía por inducción electromagnética, porque es relativamente fácil volver a colocar la cinta y realizar cambios secundarios. Sin embargo, el AGV sólo puede moverse a lo largo de la cinta y es fácilmente interferido por sustancias magnéticas. La cinta colocada en el suelo también se daña fácilmente y requiere un mantenimiento regular.
3. Guía del código QR: este método consiste en colocar un código QR y la cámara a bordo del AGV escanea y analiza el código QR para obtener coordenadas en tiempo real. El método de guía por código QR es también el método de guía de AGV más común en el mercado. Es relativamente flexible y conveniente para colocar y cambiar de ruta. Sin embargo, el código QR también es fácil de usar y requiere un mantenimiento regular.
4. Guía inercial: este método consiste en instalar un giroscopio en el AGV, usar el giroscopio para controlar la dirección y usar el codificador de rueda para calcular la distancia de conducción para lograr la guía. La ventaja de la guía inercial es su bajo costo, pero las desventajas de este método de guía son particularmente obvias. El giroscopio tendrá errores cuando se utilice durante mucho tiempo, y los errores seguirán acumulándose y aumentando hasta que pierda su posición. Por lo tanto, cuando se utiliza guía inercial, generalmente es necesario agregar posicionamiento de punto magnético, y también se puede combinar con la tecnología de guía de código QR mencionada anteriormente. La guía inercial se puede utilizar en el área ciega entre dos códigos QR. El AGV utiliza la guía del código QR para volver a corregir su posición al pasar el código QR para garantizar la precisión de la ruta de viaje.
5. Guía láser: el principio de este método es instalar un reflector colocado con precisión en la ruta de conducción del AGV. El sensor láser integrado del AGV emite un rayo láser al caminar, y el rayo láser se refleja en múltiples conjuntos de reflectores. El receptor recibirá el láser reflejado y registrará el valor de su ángulo, y las coordenadas precisas del AGV se pueden calcular mediante triangulación. Su ventaja es que no requiere instalaciones de posicionamiento en tierra (cables, bandas magnéticas, códigos QR) y es muy flexible. Sus desventajas son los altos costes de fabricación y los estrictos requisitos medioambientales.
6. Guiado láser SLAM (guiado natural) - Este es un método que no requiere el uso de reflectores, sino que utiliza el entorno natural del lugar de trabajo, como pilares, paredes, etc., como Referencias de posicionamiento para lograr el posicionamiento y método de guía láser guiado. El AGV mide la distancia al objetivo iluminándolo con un láser y midiendo la luz reflejada con un sensor, y luego utiliza la diferencia en el tiempo de retorno del láser y la longitud de onda para representar digitalmente el objetivo en 2D o 3D y dibujar un mapa. Por lo tanto, este método requiere potentes algoritmos para respaldarlo. En entornos con contornos claros y estructuras fijas, se pueden seleccionar AGV con este método de guía. En comparación con la guía láser mencionada anteriormente, tiene las ventajas de un menor costo de fabricación y no necesita reflectores.
7. El SLAM mencionado anteriormente es la abreviatura de posicionamiento y mapeo simultáneos. Como puede verse por el nombre, SLAM AGV puede dibujar un mapa del entorno y posicionarse en el mapa.
8. Guía visual: este método de guía recopila información de imágenes del área de trabajo en tiempo real a través de una cámara de visión montada en el vehículo. Primero, la imagen de referencia del área de trabajo debe registrarse y almacenarse en la memoria integrada. Luego, el AGV obtiene la información de la imagen en tiempo real durante la operación y la calcula en función de su posición relativa a la imagen de referencia para posicionamiento y guía. . La guía visual tiene una alta flexibilidad y no requiere la instalación de hardware como cables, cintas, reflectores, etc. Tiene una amplia gama de aplicaciones y bajo costo, pero la madurez tecnológica actual es promedio.
9. Guía de luz - En este caso, necesitaremos poner cinta especial en el suelo o rociar pintura química especial en el camino. Es posible que esta pintura no sea visible a simple vista, pero hay una luz ultravioleta debajo del automóvil que brillará cuando brille sobre la pintura. El coche está decorado con pintura luminosa.
No olvides que existen muchos tipos de métodos de navegación que se pueden combinar, como Zhongzhou AGV.