Lenguaje ensamblador llama al lenguaje c

Si usas keil5, puedes llamar variables del lenguaje C en ensamblador

IMPORTAR (nombre de la variable)

LDR r0, = (nombre de la variable) // Obtener la dirección de la variable a r0

LDR r0,[r0] //Utilice el valor de r0 como dirección y obtenga el valor señalado por su dirección

De esta manera, el valor de la variable en c se pasa a r0