¿Cuál es el principio del motor paso a paso híbrido y cuáles son sus ventajas?
El motor paso a paso híbrido es un motor paso a paso diseñado combinando las ventajas del tipo de imán permanente y del tipo reactivo. Se divide en dos fases, tres fases y cinco fases. El ángulo de paso de dos fases es generalmente de 1,8 grados, el ángulo de paso de tres fases es generalmente de 1,2 grados y el ángulo de paso de cinco fases es generalmente de 0,72 grados.
El rotor del motor paso a paso híbrido en sí es magnético, por lo que el par generado bajo la misma corriente del estator es mayor que el del motor paso a paso reactivo, y su ángulo de paso suele ser menor, por lo que es económico. Las máquinas herramienta de tipo CNC generalmente necesitan ser accionadas por motores paso a paso híbridos. Sin embargo, la estructura del rotor híbrido es compleja, la inercia del rotor es grande y su velocidad es menor que la del motor paso a paso reactivo.
El principio del motor paso a paso híbrido:
La estructura del motor paso a paso híbrido es diferente de la del motor paso a paso reactivo. El estator y el rotor del motor paso a paso reactivo son estructuras integradas. y el estator y el rotor del motor híbrido están divididos en dos secciones, y también hay pequeños dientes distribuidos en las superficies de los polos.
Las dos ranuras de dientes del estator no están correctamente alineadas, y sobre ellas se disponen devanados. Arriba se muestra un motor bifásico de cuatro polos, en el que 1, 3, 5 y 7 son polos magnéticos de devanado de fase A, y 2, 4, 6 y 8 son polos magnéticos de devanado de fase B. Los devanados de los polos adyacentes de cada fase se enrollan en direcciones opuestas para producir el circuito magnético cerrado que se muestra en las vistas x, y de la figura anterior.
La situación de la fase B es similar a la de la fase A. Las dos ranuras para dientes del rotor están separadas entre sí medio paso de diente (ver Figura 5.1.5) y están conectadas en el centro con un imán permanente anular. Los polos magnéticos de los dientes de las dos secciones del rotor están opuestos. . Según el mismo principio del motor reactivo, siempre que el motor esté energizado en el orden A-B-A-B-A o A-B-A-B-A, el motor paso a paso puede girar continuamente en sentido antihorario o horario.
Evidentemente, todos los dientes de un mismo segmento del plato del rotor tienen la misma polaridad, mientras que la polaridad de los dos segmentos diferentes del plato del rotor es opuesta. La mayor diferencia entre los motores paso a paso híbridos y los motores paso a paso reactivos es que cuando el material magnético permanente magnetizado se desmagnetiza, habrá puntos de oscilación y áreas fuera de paso.
El rotor del motor paso a paso híbrido en sí es magnético, por lo que el par generado bajo la misma corriente del estator es mayor que el del motor paso a paso reactivo, y su ángulo de paso suele ser menor, por lo que es económico. Las máquinas herramienta de tipo CNC generalmente necesitan ser accionadas por motores paso a paso híbridos. Sin embargo, la estructura del rotor híbrido es compleja, la inercia del rotor es grande y su velocidad es menor que la del motor paso a paso reactivo.
Ventajas de los motores paso a paso híbridos:
Los motores paso a paso híbridos se dividen en bifásicos, trifásicos y cinco fases: el ángulo de paso de dos fases es generalmente de 1,8 grados y el cinco fases El ángulo de paso es generalmente de 0,72 grados A medida que aumenta el número de fases (número de devanados energizados) de los motores paso a paso híbridos, el ángulo de paso disminuye y la precisión aumenta. Este tipo de motor paso a paso es el más utilizado. El motor paso a paso híbrido combina las ventajas de los motores paso a paso de imanes permanentes y reactivos: el número de pares de polos es igual al número de dientes del rotor y se puede cambiar dentro de un amplio rango según las necesidades, la inductancia del devanado cambia poco con la posición del rotor; , lo que facilita lograr el control óptimo de la operación; circuito magnético de magnetización axial, utilizando nuevos materiales de imán permanente con un producto de alta energía magnética, lo que es beneficioso para mejorar el rendimiento del motor y proporciona excitación, no hay oscilación obvia en todo el funcionamiento; área.