¿Cuáles son las principales ventajas de los robots de soldadura?
Resumen: En la producción de soldadura moderna, debido a la complejidad del proceso y a los requisitos cada vez más altos de calidad de la soldadura, cada vez es más difícil encontrar trabajadores soldadores. Los robots de soldadura pueden realizar muy bien diversas tareas de soldadura. El uso de soldadura automatizada por robots también juega un papel muy importante en la mejora de la precisión y la calidad de los productos soldados y en la reducción del tiempo de procesamiento. Según el proceso de soldadura, los robots de soldadura se pueden dividir en robots de soldadura por puntos, robots de soldadura por arco, robots de soldadura por fricción y agitación, robots de soldadura por láser y otros tipos. Echemos un vistazo a la clasificación de los robots de soldadura y cuáles son las ventajas de los robots de soldadura. 1. Clasificación y características de los robots de soldadura
Los robots de soldadura se clasifican según los métodos de proceso de soldadura utilizados: según los métodos de soldadura utilizados en las operaciones del robot, los robots de soldadura se pueden dividir en robots de soldadura por puntos y robots de soldadura por arco. , Robot de soldadura por fricción y agitación, robot de soldadura por láser y otros tipos.
1. Robot de soldadura por puntos
Tiene las características de una gran carga útil y un gran espacio de trabajo. Está equipado con una pistola de soldadura por puntos especial y puede lograr un movimiento flexible y preciso para adaptarse. operaciones de soldadura por puntos, su aplicación más típica es la línea de montaje automático de carrocerías de automóviles.
2. Robot de soldadura por arco
Debido a los requisitos de funcionamiento continuo de la soldadura por arco, es necesario lograr un control de trayectoria continua. La función de interpolación también se puede utilizar para generar trayectorias de soldadura continuas. en los puntos de enseñanza de soldadura por arco Además del cuerpo del robot, el colgante de enseñanza y el gabinete de control, el robot también incluye una pistola de soldar, un mecanismo de alimentación automática de alambre, una fuente de alimentación de soldadura, componentes relacionados con el gas protector, etc. De acuerdo con la diferencia entre fusión. soldadura con electrodos y soldadura con electrodos de fusión, el mecanismo de alimentación de alambre está en la posición de instalación. También existen diferentes requisitos para el diseño estructural.
3. Robot de soldadura por fricción-agitación
Debido a la vibración generada durante el proceso de soldadura, la presión ejercida sobre la soldadura, el tamaño del husillo agitador, la deflexión de la trayectoria vertical y lateral, etc. Se plantean requisitos más altos para la presión positiva y el par proporcionado por el robot, así como para las capacidades de detección de fuerza y control de trayectoria del robot.
4. Robots de soldadura láser
Además de requisitos de mayor precisión, a menudo cooperan con ejes lineales, mesas giratorias u otros robots para lograr soldaduras curvas complejas o soldaduras flexibles de piezas soldadas de gran tamaño.
2. ¿Cuáles son las principales ventajas de los robots de soldadura?
1. La soldadura por robot puede mejorar la eficiencia de la producción.
Los robots de soldadura tienen un tiempo de respuesta corto, movimientos rápidos y Velocidades de soldadura de 60-120 cm/minuto. Esta velocidad es mucho mayor que la de la soldadura manual. El robot no aprende ni descansa durante la operación, pero es imposible que los trabajadores lo hagan sin detenerse o descansar mientras trabajan. por factores como la claridad mental, la mente pedirá permiso, estará aturdida, charlará y se le pagarán horas extras por trabajar horas extras. Sin embargo, el robot no tiene los problemas anteriores, siempre que haya agua externa, electricidad y electricidad. Se garantizan otras condiciones, puede continuar funcionando y el rendimiento del robot de soldadura es estable. Puede estar libre de problemas durante 10 años, lo que mejora directamente la eficiencia de producción de la empresa.
2. La soldadura por robot puede mejorar la calidad del producto.
Durante el proceso de soldadura, siempre que se proporcionen los parámetros de soldadura y la trayectoria de movimiento del robot de soldadura, el robot será preciso. Repita esta acción y los parámetros de soldadura como la corriente de soldadura, el voltaje, la velocidad de soldadura y la extensión en seco de la soldadura jugarán un papel decisivo en el resultado de la soldadura. Cuando se utiliza soldadura robótica, los parámetros de soldadura de cada soldadura son constantes y la calidad de la soldadura se ve menos afectada por factores humanos, lo que reduce los requisitos de habilidades operativas de los trabajadores, por lo que la calidad de la soldadura es estable. En la soldadura manual, la velocidad de soldadura, el alargamiento en seco, etc. cambian, por lo que es difícil lograr uniformidad de calidad. Garantizando así la calidad del producto.
3. La soldadura por robot puede reducir los costos empresariales.
Los robots de soldadura se utilizan principalmente en la producción a gran escala. Los robots Yihe pueden reemplazar de 2 a 4 trabajadores industriales, dependiendo de las condiciones del sistema de la empresa. Hay una diferencia. El robot no se fatiga y puede producir continuamente las 24 horas del día. Además, con la aplicación de la tecnología de empalme de resortes eficiente y de alta velocidad de Jingjing, el uso del empalme en seco del robot puede reducir los costos aún más significativamente.
4. La soldadura por robot es fácil de organizar planes de producción.
Debido a que el robot es altamente repetible, siempre que se den los parámetros, siempre actuará de acuerdo con las instrucciones, por lo que el El ciclo del producto de soldadura por robot es claro y sencillo. Controle la salida del producto. El ritmo de producción del robot es fijo, por lo que el plan de producción es muy claro. Una planificación de producción precisa puede maximizar la eficiencia de producción de la empresa y la utilización integral de los recursos.
5. La soldadura por robot puede acortar el ciclo de modificación y sustitución del producto, y reducir la inversión correspondiente en equipos.
La soldadura por robot puede acortar el ciclo de modificación y sustitución del producto, y reducir la inversión correspondiente en equipos de soldadura. Puede realizar la automatización de la soldadura de pequeños lotes de productos de tinta. Los robots y máquinas especiales pueden modificar sus programas para adaptarse a la producción de diferentes piezas. Al actualizar productos, solo necesita rediseñar los accesorios de herramientas correspondientes en función de los productos actualizados. No es necesario realizar ningún cambio en el cuerpo del robot, siempre que se cambien y llamen a los comandos del programa correspondientes, se pueden lograr actualizaciones de productos y equipos. .