Red de conocimiento informático - Conocimiento sistemático - ¿Pasos de funcionamiento del robot de la máquina de moldeo por inyección?

¿Pasos de funcionamiento del robot de la máquina de moldeo por inyección?

1. Asegúrese de que la fuente de alimentación, la fuente de presión de aire y otras fuentes de energía estén conectadas correctamente, y verifique que la presión de la válvula reguladora de presión de aire del manipulador sea de 0,4 mpa-0,6 mpa.

2. Encienda el manipulador y restablezca el origen del manipulador.

3. Configura cada modo de acción del robot (selecciona según productos específicos).

4. De acuerdo con los parámetros de la etiqueta en el accesorio del manipulador, ingrese la posición de espera y la posición de sujeción del manipulador.

5. Establecer la carrera de apertura del molde de la máquina de moldeo por inyección según los parámetros de la etiqueta.

6. Compruebe si los tornillos de sujeción están flojos, si las piezas de sujeción están dañadas, si el cilindro se expande y contrae normalmente, si hay fugas de aire, si la ventosa está intacta y si los accesorios de hardware. están estancados.

7. Después de instalar la abrazadera, observe si todos los accesorios de hardware de la abrazadera están en el mismo plano vertical. De lo contrario, ajuste los tornillos de bloqueo en los pernos de conexión para que las abrazaderas estén en el mismo plano vertical.

8. Ajuste semiautomáticamente la posición de sujeción y guarde los parámetros después de que el ajuste sea correcto.

9. Luego configure la posición de postura del robot, la posición de apertura en el camino, la posición de apertura del producto, etc.

10. Ingrese al módulo temporizador del robot y configure inicialmente el tiempo de cada acción. E inicialmente configure el retardo de expulsión (2 s) y el retardo de retroceso (5 s) del pasador expulsor de la máquina de moldeo por inyección.

11. Funcionamiento totalmente automático de máquinas y robots de moldeo por inyección.

12. En el primer estado completamente automático, para lograr la mejor cooperación entre el robot y la máquina de moldeo por inyección, observe atentamente el funcionamiento de los dos dispositivos en el estado completamente automático y luego bien. -afinar el robot y varios tiempos de la máquina de moldeo por inyección (retardo de expulsión, retardo de expulsión, tiempo de ciclo intermedio, etc.). ), permitiendo al manipulador lograr la respuesta de acción más rápida y estable.

13. Después del ajuste, se llevará a cabo una producción totalmente automática. Observar por más de 20 horas y no salir hasta que no haya alarmas de falla.