Internet de las Cosas ¿Qué tipo de nodo consume menos energía?
Experiencia personal del ajuste PID
La frase central: El proceso de ajuste PID es la suposición de la máquina del valor de ajuste razonable.
Un proceso de adivinación simple:
El proceso de adivinación consiste en realidad en ajustar el valor si es demasiado grande o hacerlo más grande si es demasiado pequeño. acumular o aumentar el valor en una cantidad de paso predeterminada.
Este sencillo proceso se utilizó en los primeros proyectos en Tianjin.
Si (valor objetivo gt; valor de retroalimentación) cantidad de ajuste = incremento único;
Si (valor objetivo lt; valor de retroalimentación) cantidad de ajuste - = incremento único
Si (valor objetivo = valor de retroalimentación) cantidad de ajuste = 0;
Segundo proceso de adivinación eficiente
El proceso de adivinación eficiente proviene de la experiencia personal y realiza inducciones matemáticas apropiadas para lograr resultados científicos generales. estándares, en lugar de simplemente heredar las fórmulas de otras personas. Número de teléfono O1O56O14679
Por muy "científicamente" que esté modificado, todavía no puede ocultar su carácter especulativo.
1 Cuanto mayor sea la diferencia entre el valor objetivo y el valor de retroalimentación, mayor será el incremento de ajuste único (ajuste proporcional) y la adivinación será más rápida.
Importe del ajuste 1 = coeficiente proporcional !
Monto de ajuste 2 = coeficiente integral
Monto de ajuste 3 = coeficiente diferencial El cuarto tipo.
Monto de ajuste=Monto de ajuste 1 Monto de ajuste 2 Monto de ajuste 3
Tres La experiencia personal es la raíz de la creatividad