Introducción académica a Xiong Youlun
"Medición rápida, modelado y diseño orientado a la fabricación de piezas de motor" ganó el primer premio del Premio al Progreso Científico y Tecnológico de la provincia de Hubei en 2002.
"El sistema de programación fuera de línea HOLPS basado en microcomputador y robot y su aplicación" ganó el tercer premio del Premio Nacional al Progreso Científico y Tecnológico 1995;
"Teoría de la restricción de punto de contacto y modelo geométrico" of robot griping" Ganó el segundo premio del Premio al Progreso de la Ciencia y la Tecnología de la Comisión Estatal de Educación en 1994;
"Teoría de evaluación y discriminación de la medición de precisión" ganó el primer premio del Premio al Progreso de la Ciencia y la Tecnología de la Comisión Estatal de Educación (Categoría A).
En 2002, fue invitado como uno de los presidentes de la Conferencia Internacional sobre Automatización de Fabricación (ICMA 2002). Ha publicado más de 100 artículos en revistas autorizadas nacionales y extranjeras, muchos de los cuales han sido incluidos en SCI y EI, y ha publicado 5 monografías. Fue anfitrión del importante proyecto del “Noveno Plan Quinquenal” de la Fundación Nacional de Ciencias Naturales, “Varias investigaciones básicas sobre tecnología de fabricación avanzada que respalda la innovación de productos”. . 1. Xiong Youlun, Ding Hong, Análisis cuantitativo de la distribución de fuerzas internas y la capacidad de carga de los accesorios, ASME Transactions on Manufacturing Science and Engineering, 2002, 124(2): 444~455
2. Youlun et al. , Tecnología de fabricación avanzada: la industria manufacturera avanza hacia el siglo XXI, Investigación y desarrollo mundial de ciencia y tecnología, 1996, 18(3-4): 31-41.
3. , Programación óptima, arquitectura y fundamentos técnicos clave de los sistemas de automatización de fabricación, 1997, 19 (5): 30-40.
4. Xiong Youlun, Zhang Weiping, Manufacturing Science: The Source of Advanced Manufacturing Technology, Science Bulletin, volumen 28, número 4, 1998, págs.
5. Teoría de la restricción de contacto puntual de Xiong Youlun y análisis cualitativo del agarre de robots, Science in China (Serie A), 1994, 24 (8): 874-884.
6. Xiong Youlun, Teoría de la restricción de contacto puntual y análisis cualitativo del agarre de robots, Science in China (Serie A), 1994, 37 (5): 629-640.
7 Xiong Youlun, Sanger D.J. y Kerr D.R, "Geometric Modeling of Boundless Grasp", Journal of Robotics, volumen 13, número 1, página 1993, páginas 19-26.
8 Xiong Youlun, Sanger D.J. y Kerr D.R., Modelado geométrico de pastizales delimitados y friccionales, Journal of Robotics, 1993, 13(2): 185-192.
9. Xiong Youlun, Teoría y método para el diseño y planificación concurrentes de accesorios reconfigurables, Journal of Engineering. Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos, Robótica y Automatización, 10 al 13 de agosto de 2008, 1993, Estados Unidos, Volumen 1, Páginas 305-311
10. Xiong Youlun, Xiong Xiaorui, Razonamiento geométrico basado en la función J. Yo; segundo paso. IEEE SMC, 1995, Vancouver, páginas 334-345. Xiong Youlun. Isotropía de sensores de fuerza multidimensionales, Journal of Automation, 1996, Número 1, páginas 16-2265438.
12. Ding Hong, Xiong Youlun, Fabricación computacional, Avances en ciencias naturales, Avances en ciencias naturales, volumen 12, número 9, páginas 8-16, 2002.
13. Red neuronal recurrente para el control de movimiento mínimo de norma infinita de robots redundantes, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, 1999, 29(3): 269~27614. Método de planificación de minimización de par de robot redundante basado en red neuronal, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 1999, 46(1): 199 ~ 206 15.
Ding Hong, Cao Shaoguang. Solución de redundancia de robots basada en computación neuronal, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 1999, 46(1): 230~233
16 Basado en redes neuronales. Optimización de casos de robots redundantes. Teoría mecánica y de máquinas, 2000, 35(1): 55~70
17. Xiong Youlun, Ding Hong, Análisis cuantitativo de la distribución de fuerzas internas y la capacidad de carga de los accesorios. , ASME Manufacturing Journal of Science and Engineering, 2002, 124(2): 444~455
18. Yin Zhiping, Ding Hong, Xiong Youlun, Análisis de accesibilidad del proceso de fabricación mediante visual frustum, Science in China ( Serie E), Ciencia en China, Volumen 45, Número 11, Serie E: Páginas 47-57.