¿Qué es lidar?

Conocimiento de un coche cada día

Lidar relacionado con la conducción autónoma

Lidar (Radar Láser) emite un rayo láser para detectar la posición, velocidad, etc. de un Objetivo Magnitudes características de los sistemas de radar. Su principio de funcionamiento es emitir una señal de detección (rayo láser) al objetivo y luego comparar la señal recibida reflejada desde el objetivo (eco del objetivo) con la señal transmitida. Después del procesamiento adecuado, se puede obtener información relevante sobre el objetivo. como la distancia del objetivo, la orientación, la altitud, la velocidad, la actitud e incluso los parámetros de forma se pueden utilizar para detectar, rastrear e identificar aviones, misiles y otros objetivos.

La función principal del lidar automotriz es la conducción autónoma

El lidar en los automóviles se basa principalmente en múltiples mazos de cables del vehículo, que pueden ayudar al automóvil a comprender el entorno de la carretera y planificar la conducción de forma autónoma. Ruta y control del coche para lograr el objetivo deseado.

Por ejemplo, basándose en el tiempo de retorno del láser después de chocar con un obstáculo, puede calcular la distancia entre el objetivo y él mismo, y también puede ayudar al vehículo a identificar la intersección y la dirección.

Ventajas y desventajas de Lidar

1. Ventajas

1. Alta resolución

Lidar puede alcanzar una resolución angular extremadamente alta. resolución y resolución de distancia. Generalmente, la resolución del ángulo puede alcanzar una distancia de resolución de más de 3 km. Dos objetos separados por 0,3 metros pueden rastrear múltiples objetivos al mismo tiempo, mientras que la resolución de velocidad puede alcanzar una distancia de 10 m/s; Puede alcanzar unos 0,1 metros.

2. Fuerte capacidad antiinterferencias

2. Desventajas

Fácilmente afectado por el mal tiempo.

La tecnología aún no está madura.