¡Pregunte por el sensor y su diagrama de circuito utilizado por el robot de lucha de sumo! ¡Gracias!

Principios básicos del uso de luz infrarroja para detectar obstáculos:

El sistema de detección de objetos por infrarrojos integrado en el robot Sumo se parece en muchos aspectos a la parte delantera de un lámpara del coche. Cuando la luz de los faros de su automóvil se refleja en el obstáculo, sus ojos detectan el obstáculo y su cerebro procesa esta información y controla su cuerpo para guiar el automóvil en consecuencia. El robot de sumo utiliza diodos LED infrarrojos como faro, como se muestra en la imagen de arriba. Emiten luz infrarroja, que en algunos casos se refleja en los objetos y rebota en la dirección en la que se desplaza el robot. Los ojos del robot de sumo son detectores de infrarrojos. Los detectores de infrarrojos emiten señales para indicar si detectan luz infrarroja reflejada por un objeto. El cerebro del robot de sumo, el microcontrolador BASIC Stamp, emite juicios y controla los servomotores basándose en la información de este sensor. El detector de IR (infrarrojos) tiene un filtro de luz incorporado que no deja pasar casi ninguna otra luz excepto el rayo infrarrojo de 980 nm que necesitamos detectar con su sensor de fotodiodo interno. El detector de infrarrojos también tiene un filtro electrónico que sólo deja pasar señales de aproximadamente 38,5 kHz. En otras palabras, el detector sólo busca luz infrarroja que parpadea 38.500 veces por segundo. Esto evita la interferencia IR de fuentes de luz comunes como la luz solar y la luz interior. La luz solar es una interferencia de CC (0 Hz), la luz interior depende de la fuente de alimentación principal del área y la frecuencia de parpadeo es cercana a 100 o 120 Hz. Dado que 120 Hz está fuera de la frecuencia de banda de paso de 38,5 kHz del filtro electrónico, el detector de infrarrojos lo ignora por completo.