Estación de trabajo robot para manipulador de encolado
El servorobot de CA de seis grados de libertad de Shenyang Dingleng Mechanical and Electrical Equipment Co., Ltd. es un robot universal articulado de programación y enseñanza. Tiene la función de comunicarse con dispositivos periféricos. Tiene un alto rendimiento de aceleración, seguimiento preciso de la trayectoria y características de giro rápido, y pesa 10 kg. Todas las características y parámetros de trabajo de este robot cumplen con los requisitos para el pegado automático de luces de automóviles.
El banco de trabajo es preferiblemente un banco de trabajo alternativo, que puede mejorar la eficiencia del trabajo y la coordinación del movimiento. El movimiento alternativo de la mesa de trabajo alternativo se realiza mediante un cilindro alternativo sin vástago de doble efecto. El accesorio de herramientas se instala en el bloque de movimiento del cilindro sin vástago, lo que hace que la pieza de trabajo se mueva alternativamente entre la estación de encolado del robot y la estación de carga y descarga manual. El banco de trabajo tiene una señal de detección de pieza de trabajo en su lugar y tiene funciones de comunicación con el robot y la consola principal. La carrera del banco de trabajo es de 800 mm y la fuerza motriz máxima es de 50 kgf.
El equipo de transporte de pegamento también es una parte importante del manipulador de encolado. El sistema de equipo de transporte de pegamento puede realizar el transporte a presión de silicona serie RTV. La placa de presión y la pared interior del cilindro de goma están estrictamente selladas. Después de presionar, el exceso de aire se descargará desde una guía de aire en la placa de presión, formando una presión negativa en el cilindro. Bajo la fuerza descendente de la bomba, la placa de presión, el cilindro de elevación y la gravedad de otros accesorios del sistema, la bomba de caucho funciona con aire comprimido. El movimiento alternativo hacia arriba y hacia abajo del motor neumático de la bomba impulsa la bomba de émbolo. Aspire la silicona en el cañón y presiónela con cierta presión entregada a la pistola de pegamento automática a través de la manguera. El sistema de control del robot envía una señal eléctrica a la válvula solenoide y la pistola de pegamento automática se abre bajo la acción del aire comprimido. En este momento, la pistola de pegamento puede funcionar normalmente. Dado que la placa de presión cubre completamente la tapa del barril, el material de caucho del barril está completamente aislado del aire y la silicona no se solidificará incluso si la producción se detiene durante un largo tiempo. (La silicona R T V cura cuando reacciona con la humedad del aire). Los siguientes parámetros relevantes del equipo de suministro de pegamento:
(1) Relación de presión de la bomba 25:1
(2) Flujo máximo de la bomba 13,3 l/min
(3) El consumo máximo de aire comprimido de la bomba es de 2,9 m3/min (a 7 kg/cm2)
(4) La presión máxima de trabajo de la bomba es de 7 kg/cm2
(5) La presión máxima de suministro de pegamento de la bomba es 169 kg/cm2
(6) La presión máxima de la pistola automática de extrusión de pegamento es 210 kg/cm2
(7) El flujo La velocidad de la pistola automática de extrusión de pegamento es de 2,1 l/min (250.000 centipoises de pegamento, 100 kg/cm2)
La composición del equipo de suministro de pegamento es la siguiente: (consulte la Figura 2)
Además, generalmente se requieren las siguientes funciones para el control:
(1) Selección del número de pieza de trabajo;
(2) Controlar manualmente el movimiento alternativo del banco de trabajo (o función de depuración);
(3) Parada de emergencia;
(4) Trabajo Manual y conmutación automática.
La consola de control principal está ubicada en la estación de carga y descarga del operador, lo que es conveniente para que el operador seleccione el número de pieza de trabajo y la parada de emergencia en caso de emergencia.