Cómo sincronizar dos husillos en máquinas herramienta CNC Frank o Siemens
Hablemos del sistema Siemens 840D
Gantry también se llama GANTRY
La función de eje GANTRY se refiere a una misma máquina herramienta accionada por dos o más transmisiones mecánicas Mecanismos Las unidades de eje se mueven sincrónicamente sin ningún juego. El sistema puede definir hasta 3 combinaciones de ejes GANTRY. Cada combinación de GANTRY incluye un eje motriz (EJE PRINCIPAL) y hasta dos ejes síncronos (EJE SINCRONIZADO). En operación y programación, los ejes definidos en la misma combinación GANTRY se consideran un eje de máquina herramienta. Cuando el eje GANTRY se mueve, el sistema monitoreará continuamente los valores de posición reales de estos ejes conectados para detectar si sus desviaciones son. Dentro del rango de tolerancia definido, cuando la posición del eje síncrono (EJE SINCRONIZADO) se desvía demasiado del eje principal (EJE PRINCIPAL), el sistema apagará automáticamente todos los ejes en la combinación GANTRY para evitar daños a la máquina. herramienta.
La función del eje GANTRY es adecuada para fresadoras GANTRY (o pórtico) a gran escala. Este tipo de máquina herramienta requiere dos mecanismos de transmisión de alimentación que abarquen ambos extremos de la estructura GANTRY para impulsar esta estructura GANTRY. Cada conductor tiene su propio sistema de medición individual. Para una conexión rígida a una estructura mecánica, los dos mecanismos de accionamiento deben moverse de manera absolutamente simultánea, de lo contrario el elemento mecánico se inclinará.
1. Configuración del eje maestro: a. Parámetro del eje MD37100 GANTRY_AXIS_TYPE = 1, 2, 3. (Si la versión del software es SW7.1 o superior, el valor de configuración máximo es 8). Definir el eje GANTRY.
0: Sin eje GANTRY
1: Este eje es un eje motriz y está en la combinación GANTRY 1
2: Este eje es un eje motriz y está en combinación GANTRY 2
3: Este eje es el eje motriz y está en la combinación GANTRY 3
b. Parámetro de eje MD37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING =…..mm. Límite de advertencia del eje GANTRY. Si la desviación de la posición del eje en la combinación GANTRY excede el valor establecido por este parámetro, el sistema generará el mensaje de alarma 10652 "Límite de advertencia excedido" y la señal de interfaz DB3X.DBX101.3=1. Cuando la desviación de posición cae al rango de advertencia establecido por el parámetro, el mensaje de alarma y la señal de la interfaz se cancelan automáticamente. Si MD37110=0, cancele la monitorización de la desviación de la posición del eje en la combinación GANTRY.
c. Parámetro del eje MD37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR =…..mm. Límite de desviación cuando se mueve el eje GANTRY. Si la desviación de posición del eje en la combinación GANTRY excede el valor establecido por este parámetro, el sistema generará el mensaje de alarma 10653 "Límite de error excedido" y la señal de interfaz DB3X.DBX101.2=1.
d.Parámetro del eje MD37130 GANTRY_POS_TOL_REF =…..mm. Límite de desviación del movimiento sincrónico al regresar al punto de referencia. Si la desviación de posición del eje en la combinación GANTRY al moverse en el modo de retorno al punto de referencia excede el valor establecido por este parámetro, el sistema generará el mensaje de alarma 10653 "Límite de error excedido" y la señal de interfaz DB3X.DBX101.2= 1.
e.Parámetro de eje MD37140 GANTRY_BREAK_UP = 0, 1. Si cada eje de la combinación GANTRY está sincronizado. 0: Los ejes en la combinación GANTRY todavía están sincronizados y varias funciones de monitoreo de desviación siguen siendo efectivas.
1: Cancelar la sincronización de ejes en la combinación GANTRY. Cada eje de la combinación puede moverse de forma independiente, se liberan varias funciones de monitoreo de desviación y la señal de interfaz DB3X.DBX101.5=0.
2. Configuración del eje síncrono: a. Parámetro del eje MD37100 GANTRY_AXIS_TYPE = 11, 12, 13. (Si la versión del software es SW7.1 o superior, el valor de configuración máximo es 18). Definir el eje GANTRY.
0: Sin eje GANTRY
11: Este eje es un eje conducido y está en la combinación GANTRY 1
12: Este eje es un eje conducido y está en En combinación GANTRY 2
13: El eje es el eje conducido y en combinación GANTRY 3
b Otros parámetros: MD37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING =…..mm.
MD37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR =…..mm
MD37130 GANTRY_POS_TOL_REF =…..mm.
MD37140 GANTRY_BREAK_UP = 0, 1.
¡Igual que la configuración del eje principal!
Hablemos de otro método de sincronización, control maestro-esclavo (MASTER-SLAVE)
El control maestro-esclavo también se puede llamar función de acoplamiento de velocidad/par. Se utiliza para la misma unidad de eje de máquina herramienta accionada por dos motores independientes en el mismo mecanismo de transmisión mecánica. Además, se utiliza para eliminar la holgura y el juego entre los engranajes en la estructura de transmisión de engranajes y para aumentar el par.
En el control maestro-esclavo, cada eje esclavo debe estar asignado a un eje maestro. Por el contrario, un eje maestro puede pertenecer a varios ejes esclavos. De esta forma, el mismo eje maestro puede establecer una relación maestro-esclavo con múltiples ejes esclavos, pero el eje esclavo al que se le ha asignado un eje maestro no puede usarse como eje maestro. Cuando se establece la relación maestro-esclavo, el eje esclavo solo se mueve en modo carga según la velocidad del eje maestro, es decir, el eje esclavo solo tiene control de velocidad pero no de posición.
La configuración La función maestro-esclavo sólo se configura en el eje esclavo (incluidos los datos de la máquina y la interfaz PLC). La relación maestro-esclavo se puede establecer de dos maneras: configuración estática y configuración dinámica. La configuración dinámica se refiere al establecimiento de la relación maestro-esclavo del eje a través de las instrucciones del programa NC MASLDEF y MASLDEL en el programa de mecanizado. Puede cambiar dinámicamente la relación maestro-esclavo de un eje, y también puede cambiar la relación maestro-esclavo establecida estáticamente de un eje, sin tener un impacto negativo en los datos de su máquina herramienta asociada. El formato del comando es el siguiente:
MASLDEF (SLV1, SLV2,..., MASTER AXIS): asigna uno o más ejes al eje maestro;
MASLDEL (SLV1, SLV2 ,... .) Cancelar la asignación de uno o más ejes esclavos a los que se está moviendo el eje maestro. La configuración estática se refiere a la configuración de los datos de la máquina herramienta y al establecimiento permanente de la relación maestro-esclavo del eje. Las configuraciones específicas son las siguientes:
MD37252: MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR=(Número de eje): el número de eje del eje activo de control de par maestro-esclavo
MD37250: MS_ASSIGN_SPEED_TORQUE_CMD=(Número de eje; ): Maestro-esclavo El número de eje del eje maestro para el control de velocidad;
MD37262: MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE=0, 1: Si se activa permanentemente el control maestro-esclavo;
0: Temporalmente active la función de control maestro-esclavo, que se puede pasar por la interfaz PLC DB3X.DBX24.7 (MASTER/SLAVE ON) y el comando NC MASLON (SLAVEAXIS1, SALAVEAXIS2,...
) y MASLOF (SLAVEAXIS1, SALAVEAXIS2,...) para activar la función de control maestro-esclavo.
1: La función de control maestro-esclavo siempre se activa después del inicio del NC.
MD37274: MS_MOTION_DIR_REVERSE=0, 1: Convierte la dirección de movimiento del eje esclavo en modo de control maestro-esclavo.
0: No cambia la dirección de movimiento del eje conducido;
1: La dirección de movimiento del eje conducido se invierte.
Además, señal de interfaz PLC: DB3X.DBX1.4=1 (modo siguiente)
Solo puedo pensar en estos y espero que algunas cosas se encuentren en la práctica. puede ser completo. Por favor ayuda