¿Qué valor tiene el parámetro del método directo del sistema de coordenadas de la herramienta del robot Inovance?

Una vez establecido el sistema de coordenadas de la herramienta, el punto de control del robot también se transfiere al punto de punta de la herramienta. De esta manera, la actitud de funcionamiento de la herramienta se puede ajustar fácilmente utilizando los puntos de control sin cambios durante. La enseñanza y la actitud de carrera de la herramienta se pueden ajustar para hacer que la trayectoria de carrera de interpolación sea más precisa. Por lo tanto, no importa qué tipo de robot, para qué propósito, siempre que la herramienta instalada tenga una punta, el sistema de coordenadas de la herramienta debe establecerse con precisión antes de enseñar el programa.

Además del método de entrada directa, también existe un método de calibración de herramientas para crear datos de posición. Durante la calibración de herramientas, se deben enseñar cinco posturas diferentes (TC1 a 5) en función de los puntos de control. El tamaño de la herramienta se calculará automáticamente en función de estos 5 datos. La postura de cada punto se puede establecer arbitrariamente. Si la pose que utiliza está sesgada en una determinada dirección, es posible que la precisión no sea exacta.