Frank Cómo ajustar el eje Z después de exceder el límite suave

1. Primero, debe abrir la interfaz TeachPendant del robot. TeachPendant es la interfaz de control principal del sistema de control del robot, a través de la cual puede realizar varias configuraciones para el robot.

2. En segundo lugar, seleccione la opción "Sistema" en la interfaz principal de TeachPendant y luego seleccione la opción "Parámetros" para ingresar a la interfaz de configuración de parámetros.

3. Luego, busque los parámetros relacionados con el límite del software en la interfaz de configuración de parámetros. En términos generales, los parámetros de límite suave se clasifican en "seguridad" o "protección".

4. Después de encontrar los parámetros de límite suave, debe configurarlos de acuerdo con la situación real. Los parámetros de límite suave generalmente incluyen interruptor de límite suave, ángulo de límite suave, velocidad de límite suave, etc. Durante el proceso de configuración hay varios factores a considerar, como el espacio de trabajo del robot, las distancias de seguridad, la carga en el extremo de la herramienta, etc.

5. Finalmente, una vez completadas las configuraciones, los parámetros deben guardarse en el sistema de control del robot. De esta forma, el robot se moverá según los parámetros de límite suave preestablecidos al realizar tareas.