¿Cómo autoajustar el parámetro pid del control de temperatura?

El ajuste de parámetros del controlador PID es el contenido central del diseño del sistema de control. De acuerdo a las características del proceso controlado, determine el coeficiente proporcional, tiempo integral y tiempo diferencial del controlador PID.

Existen muchos métodos para ajustar los parámetros del controlador PID, que se pueden resumir en dos categorías:

1. Método de ajuste de cálculo teórico. Determina principalmente los parámetros del controlador mediante cálculos teóricos basados ​​en el modelo matemático del sistema. Los datos de cálculo obtenidos mediante este método no se pueden utilizar directamente y deben ajustarse y corregirse mediante la práctica de ingeniería.

2. El método de ajuste de ingeniería se basa principalmente en la experiencia en ingeniería y se lleva a cabo directamente en la prueba del sistema de control. Es simple y fácil de dominar y se usa ampliamente en la práctica de la ingeniería.

Los métodos de ajuste de ingeniería de los parámetros del controlador PID incluyen principalmente el método de proporción crítica, el método de curva de respuesta y el método de atenuación. Cada uno de los tres métodos tiene sus propias características, pero las similitudes son que los parámetros del controlador se ajustan mediante experimentos y luego se basan en fórmulas de experiencia en ingeniería. Pero no importa qué método se adopte, los parámetros del controlador finalmente deben ajustarse y mejorarse en el funcionamiento real. Generalmente se utiliza el método de proporción crítica.

Los pasos para utilizar este método para ajustar los parámetros del controlador PID son los siguientes:

1. Primero, preseleccione un período de muestreo que sea lo suficientemente corto para permitir que el sistema funcione. ;

2. Solo agregue enlaces de control proporcional hasta que ocurra una oscilación crítica en la respuesta de paso del sistema a la entrada. Registre el factor de amplificación proporcional y el período de oscilación crítica en este momento;

3. Bajo un cierto grado de control, mediante La fórmula calcula los parámetros del controlador PID.

Datos ampliados

Método de ajuste

1. El PID es uno de los métodos de control más utilizados en la producción industrial, y los instrumentos de ajuste PID también son los más utilizados. utilizado en el control industrial. PID es adecuado para sistemas que requieren medición y control de alta precisión y puede calcular automáticamente los parámetros de control PID óptimos en función de los objetos controlados.

2. El controlador de autoajuste del parámetro PID puede elegir la función de control externa dada (o de posición de la válvula). Puede accionar directamente un actuador (como una válvula) en lugar de un servoamplificador. El controlador PID de referencia externa (o posición de la válvula) puede seguir automáticamente el valor de referencia externo (o valor de retroalimentación de la posición de la válvula) para la salida de control (salida de control analógica o salida de control de avance y retroceso del relé).

Puede realizar una conmutación automática/manual sin interferencias. Al cambiar de manual a automático, se utiliza el método de aproximación para lograr un cambio suave entre manual y automático. El controlador PID de referencia externa (o posición de la válvula) puede mostrar la señal de medición y la señal de retroalimentación de la posición de la válvula.

3. El controlador de pantalla de columna de luz PID integra instrumentos digitales e instrumentos analógicos. Puede mostrar digitalmente valores medidos y controlar valores objetivo (pantalla digital LED dual) y mostrar simultáneamente valores medidos. y controlar los valores objetivo entre sí (pantalla digital de doble LED). El modo de visualización es pantalla digital LED dual + pantalla analógica de columna de luz dual, lo que hace que la visualización de los valores medidos sea más clara e intuitiva.

4. El controlador de autoajuste del parámetro PID puede cambiar arbitrariamente el tipo de señal de entrada del instrumento. Utilizando la última tecnología sin puentes, el instrumento puede convertir de una señal de entrada a otra configurando los parámetros internos del instrumento.

5. El controlador de autoajuste de parámetros PID puede elegir una salida de control analógica (o salida de control de interruptor, control de avance y retroceso de relé y tiristor) y una salida de transmisión analógica, que es adecuada para diversas mediciones y controles. situaciones.

6. El controlador de autoajuste de parámetros PID admite comunicación entre múltiples máquinas, tiene una variedad de funciones de comunicación bidireccional en serie estándar y puede elegir una variedad de métodos de comunicación, como RS-232, RS. -485, RS-422, etc. La velocidad en baudios de comunicación es de 300~9600bps y los parámetros internos del instrumento se pueden configurar libremente. Puede comunicarse con varios dispositivos con entrada y salida en serie (como computadoras, controladores programables, PLC, etc.). ) forman un sistema de gestión.

Enciclopedia Baidu-Control PID