Resuelva el problema de que el servidor solo puede girar en una dirección bajo el control del microcontrolador

La posición del servo depende de su ciclo de trabajo. No dejó claro aquí si le dio un ciclo de trabajo y luego giró 90 grados. Entonces debería haber cometido un error. Simplemente regrese. y muévalo nuevamente a la posición "reset".

Si lo marca manualmente a "0", entonces el microcontrolador enciende el servo y lo gira 90 grados y luego lo gira hacia atrás, entonces habrá ajustado el ciclo de trabajo.

(Si lo necesitas, tengo un programa para principiantes para tu referencia)