¿Cuáles son los seis ejes del robot de soldadura?
Cada uno de los seis ejes de un robot de seis ejes es accionado por un motor equipado con un reductor, y el modo de movimiento y la dirección de cada eje son diferentes. En realidad, cada eje simula el movimiento de cada articulación de la mano humana.
1. Un eje: El único eje es la parte conectada a la base, que soporta principalmente el peso del eje superior y la rotación izquierda y derecha de la base. Una rotación de izquierda a derecha es el resultado de la transmisión del motor y el reductor, y cada eje reemplaza el modo de movimiento en una dirección.
2. Dos ejes: La función de controlar el movimiento hacia adelante y hacia atrás del brazo principal del robot y el movimiento hacia arriba y hacia abajo de todo el brazo principal.
3. Tres ejes: los tres ejes también se utilizan para controlar el movimiento del robot hacia adelante y hacia atrás, pero el rango del brazo oscilante del segundo eje es menor.
4. Cuatro ejes: Los cuatro ejes son la parte que controla la libre rotación del tubo circular del robot. El rango de movimiento es equivalente al antebrazo humano, pero no es de 360°. rotación. En su interior hay cables que tienen el mismo alcance que el antebrazo humano.
5. Cinco ejes: el quinto eje controla la acción de voltear hacia arriba y hacia abajo, que suele ser una acción que puede voltear el producto después de agarrarlo.
6. Sexto eje: El sexto eje es la función de rotación de la brida final. Puede girar 360 grados.
2. ¿A qué cuestiones se debe prestar atención cuando se sueldan robots de soldadura?
Con el uso cada vez mayor de robots de soldadura en operaciones de soldadura y el aumento de la vida útil de los robots de soldadura, surgirán algunos problemas en las operaciones de soldadura. A continuación, resumimos brevemente los problemas y las medidas preventivas que ocurren durante el proceso de trabajo de los robots de soldadura para proteger el trabajo normal de los robots de soldadura y reducir las pérdidas de las empresas. Podemos resumir los aspectos a los que se debe prestar atención durante el funcionamiento del robot de soldadura en tres aspectos: la empresa, el operador y el propio robot de soldadura.
1. Empresas: al introducir robots de soldadura, las empresas pueden ayudar a mejorar la eficiencia de la producción, reducir los costos de mano de obra y materiales, lograr soldaduras precisas y estabilizar la calidad de la soldadura, lo que tiene grandes ventajas para las empresas a la hora de mejorar la eficiencia. Las empresas deben prestar atención a la conciencia de la calidad y la automatización cuando utilizan robots de soldadura, lo que puede mejorar el nivel de automatización de la empresa y ayudar a lograr la transformación y la actualización.
2. Operador: El operador debe verificar primero el estado de funcionamiento del robot de soldadura y mantenerse alejado del rango de trabajo del robot de soldadura después de comenzar para evitar lesiones, accidentes y pérdidas económicas para la empresa. Los operadores deben recibir una capacitación relevante, dominar la estructura y el funcionamiento de los robots de soldadura y tener cierto conocimiento de los robots de soldadura antes de poder operarlos.
3. Cuerpo del robot de soldadura: los robots de soldadura son equipos mecánicos automatizados que pueden mejorar el nivel de automatización e inteligencia de las empresas. El robot de soldadura en sí tiene muchos dispositivos de protección de seguridad. En caso de mal funcionamiento, se apagará en caso de emergencia para proteger el cuerpo del robot contra daños. Además, los robots de soldadura también deben ubicarse y mantenerse, y el reemplazo oportuno de las piezas del robot de soldadura ayudará a extender la vida útil del robot de soldadura.