Resumen de señales de programación de software para automóviles

¿Autor? Jugo

¿Editar? Xiaohan

Cheshi 65438 Noticias del 4 de febrero: Ayer, la empresa nacional de conducción autónoma AutoX lanzó oficialmente la primera flota totalmente autónoma del país, que no utiliza el modo de control remoto. Al mismo tiempo, los funcionarios también publicaron un video de una prueba de operación totalmente sin conductor en una concurrida carretera abierta en Shenzhen.

Comunicado de vídeo oficial de AutoX

Como se puede ver en el vídeo, la flota totalmente autónoma de AutoX * * * cuenta con un total de 25 vehículos, todos utilizando modelos FCA Chrysler Grand Jetron y Waymo. Los modelos de flotas totalmente sin conductor son los mismos.

Mientras conducen, los vehículos no tripulados se encuentran con una gran cantidad de situaciones complejas que son comunes en las vías urbanas nacionales, como: vehículos estacionados al costado de la carretera bloqueando la vía, aparición de pequeños pasajeros, obras de construcción nocturna, etc. El vehículo autónomo de AutoX se completó con éxito y el vehículo autónomo también puede manejar perfectamente requisitos de conducción como giros en U e incorporaciones. Durante el proceso de conducción, el vehículo mantuvo básicamente una velocidad promedio de 40 kilómetros por hora.

El coche sin conductor AutoX dio la vuelta y se incorporó.

Incluso en carreteras muy transitadas, estos coches pueden sortear automática y hábilmente los controles y ceder el paso a los peatones delante de los pasos de cebra.

Durante todo el proceso, el responsable de seguridad no realizó ningún control manual ni control remoto. El vehículo depende completamente del sistema de conducción no tripulado de AutoX, "AutoX? driver".

Vale la pena señalar que este también es el primer lote de flotas de conducción autónoma en China, y todo, desde el hardware hasta los sistemas no tripulados, cumple plenamente con los requisitos de seguridad. requisitos de la conducción no tripulada.

Flota totalmente autónoma de AutoX

Es precisamente por su sólida base técnica que en julio de este año, AutoX obtuvo la segunda licencia del mundo. Única empresa china en obtener una licencia sin conductor de California. Debes saber que esta licencia representa el nivel más alto de certificación sin conductor en el mundo.

Entonces, ¿por qué AutoX se atreve a quitarse la protección de seguridad para la conducción sin conductor? ¿Qué pasa con las pruebas operativas de la flota? ¿Qué tiene de especial su tecnología de conducción no tripulada?

1. ¿El diseño integrado de software y hardware

en comparación con las condiciones de las carreteras en China? son vastos y escasamente poblados. Hay muchos objetos en la mayoría de las calles y la obstrucción sigue siendo grave. Es difícil para los sensores con resoluciones ordinarias satisfacer las necesidades de percepción de la conducción autónoma en las carreteras nacionales. un problema que obstaculiza a AutoX. Con este fin, la flota de taxis totalmente sin conductor de AutoX integra su nuevo sistema de sensores de quinta generación, equipado con cámaras y lidar de mayor resolución de China.

El sistema de sensores de quinta generación de AutoX combina alta resolución. lidar de resolución y cámaras para garantizar capacidades de percepción de ultra alta precisión desde los niveles de software y hardware. Garantiza una precisión de percepción suficiente para peatones y objetos pequeños, satisfaciendo las necesidades técnicas de la conducción sin conductor. el paso de cebra da paso a los peatones

Al mismo tiempo, el automóvil también integra módulos centrales de hardware de seguridad, como el módulo de fusión de sincronización a nivel de hardware multisensor desarrollado independientemente por AutoX, logrando así el diseño integrado de software. y el hardware se basa en los estándares de diseño y los procesos de desarrollo del hardware a nivel de vehículo, pasa estrictas pruebas de hardware-in-the-loop y de vehículo-in-the-loop, y se somete a una inspección de calidad final no tripulada >

Vale la pena mencionar. que el controlador de dominio totalmente no tripulado L4/L5 desarrollado por AutoX? XCU proporciona una plataforma informática estable y potente para la inteligencia artificial no tripulada.

Después de resolver el problema de la percepción, AutoX también ha tomado medidas para la redundancia de seguridad del vehículo. ha equipado cada vehículo con redundancia de seguridad sistemática completa, proporcionando sistemas de redundancia de software y hardware para vehículos autónomos para abordar fallas de frenos. Al mismo tiempo, se han creado soluciones de redundancia de seguridad para diversos eventos que pueden ocurrir durante todo el proceso de conducción autónoma.

De esta manera, el equipo lanzado por AutoX se ha convertido en el primer sistema de redundancia de seguridad sistemático completo en China.

Es a través del diseño integrado de software y hardware, inspección de calidad a nivel de producción en masa, investigación y desarrollo independientes de plataformas informáticas y redundancia de seguridad sistemática completa que AutoX se atreve a eliminar a los agentes de seguridad.

Flota AutoX totalmente autónoma

2. ¿Una gran cantidad de acumulación de datos en el centro de la ciudad? Puede funcionar bien con mal tiempo.

En el campo de la conducción completamente autónoma, se requiere una gran cantidad de tecnología de IA, y entrenar la tecnología de IA requiere una gran cantidad de datos.

En este sentido, AutoX también tiene una larga historia de acumulación. Desde 2018, AutoX ha realizado pruebas de carretera a gran escala en el área central de Shenzhen, ha acumulado una gran cantidad de datos complejos sobre el estado de las carreteras urbanas y ha obtenido una gran cantidad de datos de conducción autónoma L4 difíciles y de alta calidad. ¿Se utiliza para conducir AutoX? La capacidad del conductor para aprender a conducir.

En esta etapa, los vehículos autónomos de AutoX pueden hacer frente a las condiciones cambiantes y complejas de las carreteras urbanas, por lo que su tecnología es replicable. AutoX ha obtenido licencias de conducción autónoma en varias ciudades, incluidas Shenzhen, Shanghai, Wuhan y Guangzhou, y ha implementado operaciones de prueba a gran escala en cinco ciudades de todo el mundo, incluidas Shenzhen, Shanghai, Wuhu y Wuhan.

Los coches sin conductor de AutoX evitarán que los vehículos bloqueen la carretera.

Cabe señalar que AutoX es el único taxi sin conductor en China que admite estacionamiento en cualquier punto, realizando una experiencia real de llamada de taxi al encontrar a una persona en lugar de una persona que busca un taxi.

Al mismo tiempo, debido a que el sistema sin conductor AutoX comienza con algoritmos de software y diseño de hardware, también supera el impacto de las fuertes lluvias comunes en Shenzhen y Shanghai y admite un funcionamiento estable y seguro a largo plazo en condiciones severas. clima.

El automóvil sin conductor AutoX conduce de noche

Esto también refleja la poderosa tecnología de AutoX y ha hecho suficientes preparativos para un aterrizaje completamente sin conductor.

3. ¿No confías en el control remoto? La IA ayuda a todos los conductores sin conductor

Después de eliminar al responsable de seguridad, cómo lograr una conducción verdaderamente sin conductor también es una nueva cuestión que las empresas de conducción autónoma deben considerar. AutoX cree que para lograr un sistema sin conductor verdaderamente completo, debe depender de capacidades de conducción de IA muy estables en lugar del control remoto. Esta es también la dirección central de la investigación y el desarrollo de la tecnología de AutoX.

El motivo de esta idea está relacionado principalmente con las deficiencias inherentes al control remoto. Incluso los protocolos de comunicación inalámbrica avanzados, como 4G, 5G o WiFi, pueden causar inestabilidad temporal de la señal en grandes áreas centrales de la ciudad y no pueden garantizar una cobertura perfecta de la intensidad de la señal en cualquier momento y lugar dentro del área operativa de un escenario de taxi sin conductor. .

En las vías urbanas, las condiciones dinámicas de la vía son aún más incontrolables y las señales que pueden recibir los vehículos no tripulados pueden verse interferidas o bloqueadas por condiciones temporales de la vía. Además, la transmisión de datos de control remoto aún debe pasar a través de la red troncal de Internet. El ancho de banda de la red troncal civil no está garantizado y puede cambiar debido al comportamiento del grupo de usuarios (como el tráfico ocupado por emergencias, etc.). Una vez que la intensidad de la señal inalámbrica sea inestable o el ancho de banda de transmisión de Internet sea inestable, la conducción por control remoto o en la nube 5G será muy peligrosa y representará una amenaza para la seguridad de los pasajeros y otras personas en la carretera.

Por lo tanto, algunas empresas de todo el mundo no reconocen el modelo de conducción en la nube que se basa en el control remoto. Por ejemplo, empresas como Waymo y Cruise no pueden controlar el volante, el acelerador y los frenos del vehículo mediante control remoto.

AutoX cree que el control remoto de seguridad todavía tiene riesgos de seguridad y todavía existe el riesgo de ser atacado por piratas informáticos y obtener el control del volante, el acelerador y el freno. Por consideraciones de seguridad, la arquitectura del sistema de AutoX aísla completamente el módulo de control del vehículo del módulo de conexión de red. Incluso si un pirata informático invade el sistema, no puede controlar directamente de forma remota el vehículo AutoX, lo que elimina fundamentalmente los accidentes de tráfico y las lesiones personales causadas por la manipulación.

Los coches sin conductor de AutoX son completamente autónomos.

Por lo tanto, en julio de este año, AutoX obtuvo la segunda licencia de conducción sin conductor de California del mundo, reconocida mundialmente como la certificación autorizada más valiosa y técnicamente difícil. Hasta ahora, sólo cuatro empresas, Waymo, AutoX, Zoox y Cruise, son propietarias de AutoX, que es la única empresa de vehículos autónomos en China.

Después de obtener esta licencia, AutoX puede eliminar al personal de seguridad en las vías públicas de California y lograr una verdadera conducción sin conductor sin ningún personal de seguridad. Durante la prueba, el vehículo autónomo de AutoX puede alcanzar una velocidad de 72 kilómetros por hora y el vehículo puede manejarla incluso si llueve.

En el informe de intervención en conducción autónoma publicado por el Departamento de Vehículos Motorizados de California (DMV) el año pasado, AutoX ocupó el cuarto lugar en el mundo, seguido de Waymo y Cruise.

4. ¿Es la seguridad el requisito previo para la implantación de vehículos autónomos? AutoX está listo.

Además, AutoX también ha realizado muchos esfuerzos en la seguridad de los vehículos.

El fundador y director ejecutivo de AutoX, Xiao, dijo: "La seguridad es el requisito previo para la implementación de RoboTaxi (taxi no tripulado). AutoX siempre ha considerado la seguridad como su valor fundamental, ha insistido en hacer lo correcto y ha insistido en hacer productos valiosos a largo plazo". Debemos exigirnos estrictamente de acuerdo con los más altos estándares de seguridad internacionales".

AutoX totalmente autónomo

Por eso, en el desarrollo de AutoX, siempre hemos adjuntado gran importancia para la seguridad e invirtió mucho:

1. A través de una cooperación profunda con compañías automotrices internacionales, se introdujo el primer vehículo no tripulado a gran escala en China

2. ¿El controlador de dominio de nivel no tripulado L4 de desarrollo propio AutoX? XCU logra redundancia múltiple de seguridad funcional limitada por vehículos y sincronización de hardware de múltiples sensores, logrando realmente el diseño integrado de software y hardware.

3 A través de una potente IA, puede hacer frente a diversas emergencias en carreteras urbanas concurridas. evitando al mismo tiempo los riesgos de tráfico y seguridad de la red causados ​​por el control remoto;

4. A través de un completo sistema de detección de alta resolución, todos los objetos pueden percibirse con precisión, proporcionando soluciones para las complejas condiciones de las carreteras urbanas de las que son responsables. seguridad.

Se puede ver que, aunque se ha trabajado mucho, la búsqueda de tecnología y seguridad de AutoX nunca se ha detenido. "AutoX siempre buscará lo último en tecnología y promoverá la comercialización a gran escala segura y eficiente de RoboTaxi en China con un alto sentido de misión". Novela:

Conclusión: La tendencia de los aterrizajes totalmente sin conductor en China. está subiendo.

Desde principios de este año, la industria de la conducción autónoma se ha desarrollado rápidamente, con una ola de financiación e implementación aumentando al mismo tiempo. Aprovechando esta tendencia, las empresas nacionales de vehículos autónomos también están promoviendo la implementación de taxis totalmente sin conductor. AutoX es el primero en lanzar una flota de taxis totalmente sin conductor, logrando otra victoria en la competencia de implementación.

Con la mejora continua de las políticas y la tecnología, se implementarán más taxis totalmente sin conductor y habrá una tendencia de taxis totalmente sin conductor en China.

Este artículo es de Autohome, el autor de Autohome, y no representa la posición de Autohome.