¿Cómo logra la máquina dispensadora el retorno al origen?

1. El controlador de movimiento envía una señal de servo al servocontrolador para iniciar el retorno al origen.

2. Cuando se detecta la señal LS, el motor primero se mueve en la dirección OT, es decir, gira en la dirección de avance (CCW) hasta que ya no se detecta la señal LS y la velocidad del motor es. se establece en 0 hasta que se detecta la señal PSET. Una vez detectada la señal PSET, se completa el posicionamiento y el motor se detiene. Registre la posición actual del motor pos0.

3. Luego el motor invierte la velocidad de regreso al origen para buscar la señal de fase Z, es decir, rotación inversa (CW) para buscar la señal de fase Z. Si después de un retraso se descubre que la posición del motor pos1 es igual a pos1, el motor no está funcionando. En ese momento se reanudó el proceso de regreso al punto de partida. Si pos0 no es igual a pos1, encuentre la señal Z. En ese momento, descubrí la señal Z, que se registró como sin contar. Busque nuevamente la señal de fase Z dentro de un ciclo de funcionamiento del motor. El motor deja de funcionar.

4. Cuando se busca la señal de fase Z, la fase Z es opuesta a la dirección en la que el motor busca LS, por lo que si la posición LS está en OT-, configure el motor para que arranque. girando hacia adelante si la fase Z es la misma que la dirección en la que el motor busca LS, entonces si la posición LS está en OT-, configure el motor para que comience a girar en reversa; Luego configure la velocidad del motor y encuentre la velocidad de retorno de la fase Z (la velocidad es muy pequeña, menor que la velocidad de retorno al origen).

5. Después de caminar hasta la posición de la fase Z a la velocidad y dirección establecidas anteriormente, ajuste la velocidad del motor a 0 y espere a que se detenga. Detener el proceso de devolución de origen.

6. Detección: Porque durante una revolución del motor, definitivamente se puede encontrar la fase Z. Si el número de pulsos en el proceso de búsqueda de la fase Z excede el número de pulsos en una rotación del motor, el retorno al origen fallará. El programa principal llamará al proceso de devolución de origen.

7. El control del servomotor y del motor paso a paso debe pasar primero por el proceso de retorno al origen. El proceso de retorno al origen consiste en encontrar primero la posición LS y luego encontrar la fase Z dentro de un rango de rotación del motor. Los motores paso a paso no tienen fase Z, así que no busques la fase Z. El objeto de retorno de origen es el motor, no el reductor.