¿Cuáles son los pasos operativos del robot de la máquina de moldeo por inyección?

Confirme que las fuentes de alimentación, como la fuente de alimentación y la fuente de presión de aire, estén conectadas correctamente y verifique la presión del regulador de presión de aire del manipulador a 0,4 mpa-0,6 mpa.

Encienda el robot y realice la acción de retorno al origen del robot.

Configura cada modo de acción del robot (selecciona según los requisitos específicos del producto).

De acuerdo con los parámetros de la etiqueta en la abrazadera del robot, ingrese la posición de espera del robot y la posición de sujeción.

Configurar la carrera de apertura del molde de la máquina de moldeo por inyección según los parámetros de la etiqueta.

Compruebe si los tornillos de la abrazadera están flojos, si los clips de la abrazadera están dañados, si la expansión y contracción del cilindro es normal, si hay fugas de aire, si la ventosa está intacta, si el hardware está atascado o otros fenómenos indeseables.

Después de instalar el accesorio, observe si todos los accesorios están en el mismo plano vertical. De lo contrario, ajuste el tornillo de bloqueo en el sujetador de conexión para que las abrazaderas estén en el mismo plano vertical.

Ajuste semiautomáticamente la posición de sujeción. Después de que el ajuste esté bien, guarde los parámetros.

Luego establezca la posición de postura del manipulador, la posición de apertura en el camino, la posición de apertura del producto, etc. en secuencia.

Entra en el módulo temporizador del robot y realiza ajustes preliminares para cada tiempo de acción. E inicialmente configure el retraso de expulsión (2 s) y el retraso de retirada (5 s) de la máquina de moldeo por inyección.

Realizar el funcionamiento totalmente automático de máquinas y robots de moldeo por inyección.

Para lograr la mejor cooperación entre el robot y la máquina de moldeo por inyección en el estado completamente automático por primera vez, observe atentamente el funcionamiento de los dos dispositivos en el estado completamente automático y luego afine. -Ajustar los distintos tiempos del robot y los distintos tiempos de la máquina de moldeo por inyección (retraso de expulsión del pasador de expulsión, retraso de retirada del pasador de expulsión, tiempo de ciclo intermedio, etc.) para que el robot pueda lograr la respuesta de acción más rápida y estable.

Después del ajuste, comienza la producción totalmente automática. Puedes salir después de observar 20 moldes o más de media hora sin ninguna alarma de fallo.

Clasificación:

Manipulador de moldeo por inyección básico. Este tipo de manipulador generalmente incluye programas en modo fijo y programas en modo enseñanza según los requisitos del proceso de producción. El programa de modo fijo cubre varios procesos estándar de producción de moldeo por inyección, utilizando controladores industriales para realizar acciones simples, regulares y repetitivas. El programa de modo de enseñanza es especialmente adecuado para máquinas de moldeo por inyección con procesos de producción especiales. Logra el propósito de recoger objetos con éxito organizando acciones básicas de manera ordenada y segura.

Manipuladores de moldeo por inyección inteligentes. Este tipo de manipulador generalmente incluye funciones como ubicación de memoria multipunto, espera en cualquier punto y más grados de libertad. Generalmente está impulsado por un servoaccionamiento y puede realizar tareas complejas. tareas similares a las humanas al máximo. Para su funcionamiento, también puede equiparse con sensores avanzados para proporcionarle funciones visuales, táctiles y térmicas, lo que lo convierte en un robot de moldeo por inyección altamente inteligente.

La clasificación según otros métodos de clasificación es la siguiente:

Los métodos de conducción se dividen en neumático, conversión de frecuencia y servo.

Según la estructura mecánica, se divide en tipo rotativo, tipo horizontal y tipo de recogida lateral.

Según la estructura del brazo, se divide en corte simple y corte doble.

Según el número de brazos, se divide en brazo simple y brazo doble.

Según la estructura del eje X, se divide en tipo de brazo colgante y tipo de marco.

Según el número de ejes, se divide en eje simple, eje doble, tres ejes, cuatro ejes, cinco ejes, etc.

Según los diferentes programas de control, se divide en múltiples conjuntos de programas fijos y programas editables de forma independiente.

Dividimos el tamaño del dispositivo según el brazo móvil, generalmente en incrementos de 100MM.