¿Cómo programar un robot de soldadura? ¿Buscas un tutorial?

Para la ruta de acción del robot de soldadura, generalmente se establece una ruta manualmente y luego se ingresa en la memoria del programa del robot para controlar diferentes motores de articulación para que se muevan con precisión en ciertos ángulos. De esta forma, de acuerdo con la relación de enclavamiento mecánico y eléctrico y la lógica de control del programa, cada vez que el robot realiza una acción, ejecuta el código de programa correspondiente de principio a fin. Incluyendo: rotación del servomotor/motor paso a paso y encendido y apagado de la máquina de soldar.

Generalmente, los lenguajes de programación para los sistemas de control de robots de soldadura son: 1. Lenguaje ensamblador (para microcontroladores 51 ordinarios) 2. Lenguaje C (para la mayoría de los microcontroladores 51 y C8051F, así como DSP y; ARM) 3. VHDL; (para la mayoría de CPLD y FPGA) 4. C; (para DSP y ARM, y IPC superior) 5. Diagrama de escalera (para controlador programable PLC) Tecnología de programación fuera de línea de soldadura robótica

La programación de robots actual se puede dividir en dos métodos: enseñanza de programación y programación fuera de línea. Cuando las tareas que debe realizar el robot no son muy complejas y el tiempo de programación es relativamente corto en comparación con el tiempo de trabajo, enseñar programación es efectivo y factible, pero no es satisfactorio en muchas aplicaciones laborales complejas.