Cómo mejorar la resolución del analógico digital en la programación tridimensional de Hexagon

El codificador de seno y coseno emite directamente señales analógicas de seno y coseno. A juzgar por el número de ciclos de seno y coseno, la resolución del codificador de seno y coseno no parece ser alta. Pero una característica del codificador de seno y coseno es que su señal de salida se puede interpolar o subdividir. Los usuarios pueden subdividir las señales del codificador de seno y coseno en controladores o variadores posteriores de acuerdo con los requisitos de la aplicación real para obtener una resolución suficientemente alta.

Un codificador de seno y coseno de 1024 ciclos se subdivide en 212 en el variador, y la resolución de posición que se puede obtener en el variador es, para el codificador de seno y coseno, en el variador o controlador. , habrá parámetros de subdivisión que se pueden configurar. Al configurar los parámetros de subdivisión, se debe considerar exhaustivamente la resolución y la distancia de transmisión de la señal del codificador. Cuando la distancia de transmisión es larga, no es aconsejable establecer un número de subdivisión demasiado grande. El cálculo del valor de posición del codificador SEN/COS supone un factor de subdivisión de 2n. Durante un cierto punto de un ciclo sinusoidal (ángulo eléctrico de 360°), las señales analógicas VA y VB se leen de los canales A y B. Donde VB es el valor del seno y VA es el valor del coseno, entonces el arco tangente de las dos relaciones de voltaje puede obtener el desplazamiento angular eléctrico interpolado dentro de la onda sinusoidal.