Desarrollo de máquinas de recubrimiento

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En los últimos años, con la aplicación generalizada de la tecnología electrónica, especialmente las computadoras electrónicas, se ha incrementado el desarrollo y producción de sistemas CNC para el control de la automatización industrial. Se ha convertido en una tecnología emergente que se ha desarrollado rápidamente en el campo de la alta tecnología. Su desarrollo ha combinado orgánicamente mecanización y automatización. En respuesta a las necesidades especiales de la industria del recubrimiento actual, el modelo de producción anterior basado en el recubrimiento manual se ha transformado gradualmente en recubrimiento automático. El recubrimiento automático tiene las características de poder repetir trabajo y mano de obra continuamente, sin fatigarse y sin miedo al peligro. Por lo tanto, este modo de recubrimiento automático ha atraído la atención de muchas industrias y se ha utilizado cada vez más.

Teniendo en cuenta las características del recubrimiento automático, para completar el control digital se desarrolló un sistema de control subyacente basado en ordenadores industriales y tarjeta de control de movimiento Adt836. El uso de una tarjeta de control de movimiento integrada de este tipo simplifica la estructura del circuito de hardware de todo el sistema de control y mejora la confiabilidad y precisión del control del sistema.

Composición del sistema

Consta principalmente de un controlador Adt-TP104, bloques de terminales auxiliares y un sistema de control de software de la máquina de recubrimiento desarrollado en base a DOS.

El controlador tiene una tarjeta de control de movimiento Adt836 incorporada, que es una tarjeta de control servo/paso a paso de seis ejes de alto rendimiento basada en el bus PC104 desarrollado por Shenzhen Zhongweixing CNC Technology Co., Ltd. con una posición de anillo variable y se puede cambiar la velocidad en cualquier momento durante el movimiento, con funciones como línea recta, arco y compensación de diferencia continua. El control de velocidad puede adoptar velocidad fija y aceleración y desaceleración lineal/curva S, aceleración y desaceleración lineal asimétrica, desaceleración automática/manual y puede prevenir la forma de onda triangular generada por la curva de velocidad durante la conducción cuantitativa. Dispone de 48 entradas digitales y 32 salidas digitales.

El controlador admite comunicación RS233, lo que facilita la descarga y actualización de programas y la copia de seguridad de datos.

El principio de funcionamiento es que el controlador de movimiento envía instrucciones de pulso al servo o unidad de control de pasos para accionar el motor. La frecuencia máxima de pulso de salida es de 4MHz. Durante el proceso de conducción, si se detecta una señal de parada externa, el controlador emitirá inmediatamente una operación para detener la salida de pulsos. Si el sistema detecta una señal de límite de hardware durante el proceso de conducción, dejará de conducir inmediatamente para garantizar la seguridad del sistema mecánico. Durante la operación de recubrimiento, se envía una señal de salida al exterior a través del controlador para controlar el interruptor de la pistola pulverizadora.

En cuanto a cuántos pulsos envía la máquina de recubrimiento selectivo, así como las señales que deben detectarse durante el movimiento y qué operación de salida controlar, todo se puede realizar fácilmente a través del software. La salida de pulso de la tarjeta de control 836 es el método de cableado de ánodo, "pulso + dirección" o "pulso + pulso".

Método de cableado de la tarjeta de control de movimiento

El sistema de software adopta un método de programación de enseñanza. El usuario solo necesita mover el eje correspondiente de la máquina a la posición deseada y el sistema de control lo hará. Memorice automáticamente las coordenadas aquí, para que se procese una pieza de trabajo, la trayectoria de procesamiento se puede determinar de acuerdo con la forma de la pieza de trabajo durante la enseñanza.

Si desea procesar de acuerdo con la ruta A-B-C-D-E que se muestra en la Figura 5, al enseñar los datos, primero mueva el eje de movimiento a A, luego escriba las coordenadas aquí, luego mueva el eje a B, escriba abajo Si configura las coordenadas aquí, el sistema formará automáticamente un segmento de línea de A a B de acuerdo con la regla de dos puntos que forman una línea, y el resto se puede completar en consecuencia. La velocidad de cada sección se puede configurar de forma independiente para garantizar el efecto de recubrimiento. Debido a que algunos lugares requieren más pintura, puede moverse a una velocidad lenta y otros lugares requieren menos pintura, por lo que puede moverse rápidamente. La velocidad ajustable asegura el efecto de recubrimiento y también asegura que la máquina no vibre demasiado cuando está en movimiento. Por supuesto, también se puede utilizar recubrimiento alternativo para recubrir repetidamente la pieza de trabajo recubierta para lograr un mejor efecto de recubrimiento. Si la pieza a recubrir tiene forma de arco.

Para máquinas de recubrimiento selectivo, al enseñar datos, solo es necesario escribir la coordenada A del punto inicial del arco, la coordenada B de cualquier punto intermedio y la coordenada C del punto final del arco. el arco, y el sistema formará un arco basado en los tres puntos. Las reglas formarán automáticamente una trayectoria de arco. En cuanto a si es un arco en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj, el sistema lo determinará automáticamente en función del orden de los datos de enseñanza del usuario.

En cuanto a la trayectoria durante el recubrimiento, no tiene que ser un segmento de línea recta estándar, también puede ser una trayectoria recta como se muestra en la Figura 7.

Segmento de polilínea en forma de M. Consulte los requisitos del proceso de recubrimiento para obtener más detalles. Debido a que adopta un método de programación de enseñanza, los usuarios pueden especificar la trayectoria de procesamiento como deseen.

Para los arcos en el espacio, el arco en el espacio se puede dividir en múltiples líneas rectas de espacios pequeños al enseñar datos, porque la tarjeta Adt836 tiene una función de compensación de diferencia de líneas rectas de seis ejes. Por supuesto, para el recubrimiento, los segmentos de línea subdivididos no necesitan ser muy cortos.

Lo anterior es una explicación y un análisis simples de la trayectoria enseñada. En el procesamiento real, puede haber operaciones como los cilindros. A veces es necesario detectar la señal del cilindro en su lugar (por supuesto que puede). También habrá otras señales de detección externas). Al mismo tiempo, se debe completar qué punto encender la pistola rociadora y qué punto apagar la pistola rociadora al enseñar los datos. Los datos de enseñanza se programan en formato de tabla, similar a las tablas de Excel. En las categorías correspondientes de "entrada" y "salida", ingrese el número de puerto que desea detectar o realice operaciones de salida. El sistema detectará automáticamente las señales de entrada y las operaciones de salida. el procesamiento se está ejecutando. Se realizará la operación de salida correspondiente.

Por supuesto, durante el recubrimiento real, debido a la atomización y las funciones en forma de abanico de la pistola rociadora, se forma una gran superficie de atomización durante el recubrimiento, por lo que a veces se debe enseñar la trayectoria que no es necesario enseñar. la forma de la pieza de trabajo, debido al funcionamiento de la mesa, es muy simple y se puede usar para insertar, eliminar, copiar y modificar. Una vez completada la enseñanza, puede probarlo si los datos no son ideales. puede utilizar la función de edición anterior para revisar los datos.

Descripción de coordenadas

El sistema utiliza el origen mecánico como sistema de coordenadas de referencia del sistema. Para un sistema de seis ejes, cada eje debe tener una señal de origen. Luego, al enseñar datos, primero debes regresar al origen. Después de que el sistema detecta la señal de origen al regresar al origen, las coordenadas de cada eje en el sistema de coordenadas se cuentan como 0 y las coordenadas de movimiento de cada eje se referirán a este sistema de coordenadas en el futuro.

Para editar los datos de enseñanza de manera más efectiva, el diseño del software adopta el modo de programación de enseñanza + instrucción. El usuario puede enseñar varias líneas de datos y usar instrucciones de salto y bucle para completar múltiples recubrimientos alternativos. La operación también utiliza una función de copiar y pegar similar a Windows, que puede copiar un bloque completo de datos a una ubicación específica. Junto con operaciones de edición como inserción, eliminación y modificación, la enseñanza del procesamiento de datos se puede realizar de forma rápida y sencilla.

Conclusión

Este artículo presenta el diseño del controlador Adt-TP104 basado en la tarjeta de control de movimiento Adt836 en el sistema de recubrimiento. Este controlador es de tamaño pequeño, de respuesta rápida y fácil. para operar. La interfaz hombre-máquina simple y visual es muy conveniente de operar. Ya ha ocupado un lugar en la industria de recubrimientos. Con la mejora y el avance continuos de la tecnología, se utilizará cada vez más en la industria de recubrimientos. Máquina de recubrimiento selectivo /