Cómo mantener los robots de soldadura
Introducción a los robots de soldadura
Con el desarrollo de la tecnología electrónica, la tecnología informática, la tecnología de control numérico y la tecnología robótica, los robots de soldadura automáticos utilizados en la producción desde la década de 1960 se han vuelto cada vez más maduros. tiene las siguientes ventajas:
1) Estabilizar y mejorar la calidad de la soldadura
2) Mejorar la productividad laboral
3) Mejorar la intensidad del trabajo de los trabajadores, lo que puede; Trabajar en un entorno nocivo;
4) Reduce los requisitos de habilidades operativas de los trabajadores;
5) Acorta el período de preparación para las actualizaciones del producto y reduce la inversión en equipos correspondiente.
Por ello ha sido muy utilizado en todos los ámbitos de la vida.
Cómo mantener los robots de soldadura
1. Inspección y mantenimiento de rutina
1. Incluyendo si la distancia de alimentación del alambre es normal, si el tubo de alimentación del alambre está dañado y si hay una alarma anormal.
2. ¿El flujo de aire es normal?
3. El sistema de protección de seguridad de la pistola de soldar es normal. (Está prohibido apagar la pistola de soldar por motivos de seguridad)
4. Si el sistema de circulación de agua está funcionando correctamente.
5. Pruebe TCP (se recomienda escribir un programa de prueba y ejecutarlo después de cada cambio de turno).
2. Inspección y mantenimiento semanal
1. Fregar cada eje del robot.
2. Verifique la precisión de TCP.
3. Comprobar el nivel de aceite restante.
4. Comprobar si la posición cero de cada eje del robot es precisa.
5. Limpiar el filtro detrás del tanque de agua de la soldadora.
6. Limpiar el filtro en la entrada de aire comprimido.
7. Elimine las impurezas de la boquilla del soplete para evitar bloquear la circulación del agua.
8. Limpie el mecanismo de alimentación de alambre, incluida la rueda de alimentación de alambre, la rueda de engarce de alambre y el tubo guía.
9. Revisar los haces de mangueras y conductos en busca de daños y roturas. (Se recomienda retirar todo el haz de tubos flexibles y limpiarlo con aire comprimido).
10. Compruebe si el sistema de protección de seguridad de la pistola de soldar es normal y si el botón de parada de emergencia externo es normal.
3. Inspección y mantenimiento mensual
1. Lubricar cada eje del robot. Agregue aceite lubricante blanco a los ejes 1-6. Número de aceite de motor 86E006.
2. Añade mantequilla al posicionador RP y a la boquilla roja en la pista RTS. Número de aceite: 86K007
3. Agregue grasa conductora gris a la boquilla de aceite azul en el posicionador RP. Número de aceite: 86K004
4. Agregue aceite lubricante al rodamiento de agujas del mecanismo de alimentación de alambre. (Un poco de mantequilla bastará)
5. Limpie el dispositivo de limpieza de la pistola pulverizadora y agregue lubricante para el motor neumático. (El aceite de motor normal es suficiente)
6. Utilice aire comprimido para limpiar el gabinete de control y la máquina de soldar.
7. Comprobar el nivel de agua de refrigeración en el depósito de agua de la soldadora y reponer oportunamente el refrigerante (agua pura más un poco de alcohol industrial).
8. Realice todas las inspecciones semanales excepto 1-8.
4. El mantenimiento del robot de soldadura es responsabilidad del operador, incluyendo la asignación de personal de la siguiente manera:
Para cada mantenimiento se deben agregar registros de mantenimiento y fallas del equipo. informar al equipo de mantenimiento de manera oportuna, con una descripción detallada de la falla. El estado y el funcionamiento del equipo actual se pueden cooperar activamente con el personal de mantenimiento para realizar reparaciones y reanudar la producción sin problemas. La empresa realizará controles puntuales sobre el mantenimiento de los equipos. Se recomienda que los operadores verifiquen cuidadosamente la integridad del equipo durante cada cambio de turno y registren el funcionamiento del equipo durante cada turno.