¿El nombre de dominio de prueba significa la URL?

No.

Nombre de dominio (inglés: Domain Name), también conocido como dominio de red, es el nombre de una computadora o grupo de computadoras en Internet que consta de una cadena de nombres separados por puntos que se utiliza para identificar. la computadora durante la transmisión de datos. El identificador de ubicación de la computadora (a veces también denominado ubicación geográfica).

Una URL suele hacer referencia a la dirección de una página web en Internet. Las empresas, instituciones o individuos utilizan procesamiento técnico para almacenar cierta información en Internet página por página. Cada página tiene una dirección correspondiente para que otros usuarios puedan acceder y obtener información.