¿A qué cuestiones se debe prestar atención durante las operaciones de soldadura con robot de soldadura?

Resumen: Los seis ejes del robot de soldadura son un eje que conecta la base, dos ejes que controlan el brazo principal del robot, tres ejes que controlan la función de giro hacia adelante y hacia atrás del robot y el tubo circular. La pieza puede girar libremente. El control de cuatro ejes de la posición, el control de cinco ejes de la acción de giro hacia arriba y hacia abajo y la función de rotación de la brida de seis ejes. Las cuestiones a las que los robots de soldadura deben prestar atención durante las operaciones de soldadura se pueden resumir en tres aspectos: las empresas, los operadores y el propio robot de soldadura. ¿Cuáles son los seis ejes específicos del robot de soldadura y a qué cuestiones se debe prestar atención durante la operación de soldadura del robot de soldadura? ¡Echemos un vistazo a continuación! 1. ¿Cuáles son los seis ejes del robot de soldadura?

Los seis ejes del robot de seis ejes son impulsados ​​cada uno por un motor equipado con un reductor. Los modos de movimiento y las direcciones de cada eje son diferentes. En realidad, cada eje simula los movimientos de cada articulación de la mano humana.

1. Un eje: El primer eje es la parte conectada a la base. Lleva principalmente el peso del eje superior y la rotación izquierda y derecha de la base es el resultado. del uso de la transmisión del motor y del reductor Cada vez Cada eje es un método de movimiento que reemplaza una dirección.

2. Dos ejes: La función de controlar el movimiento hacia adelante y hacia atrás del brazo principal del robot y el movimiento hacia arriba y hacia abajo de todo el brazo principal.

3. Tres ejes: Los tres ejes también controlan el movimiento hacia adelante y hacia atrás del robot, pero el alcance del brazo oscilante es menor que el del segundo eje.

4. Cuatro ejes: Los cuatro ejes son la parte del tubo circular del robot de control que puede girar libremente. El rango de movimiento equivale a un antebrazo humano, pero no es un 360. ° rotación. Hay cables en el interior que son tan pequeños como un humano. El alcance del brazo es el mismo.

5. Cinco ejes: el quinto eje controla la acción de voltear hacia arriba y hacia abajo. Generalmente es una acción que puede voltear el producto después de agarrarlo.

6. Sexto eje: El sexto eje es la función de rotación de la brida final. Se puede girar 360°.

2. ¿A qué cuestiones se debe prestar atención en las operaciones de soldadura con robots de soldadura?

Con la creciente tasa de uso de robots de soldadura en operaciones de soldadura, a medida que aumenta la vida útil de los robots de soldadura , en Habrá algunos problemas durante las operaciones de soldadura A continuación, resumiremos brevemente los problemas que ocurren durante el proceso de trabajo del robot de soldadura y las medidas preventivas para proteger el funcionamiento normal del cuerpo del robot de soldadura y reducir las pérdidas de la empresa. Podemos resumir los aspectos a los que los robots de soldadura deben prestar atención durante el proceso de operación en tres aspectos: empresas, operadores y el propio robot de soldadura.

1. Empresas: al introducir robots de soldadura, las empresas pueden ayudar a mejorar la eficiencia de la producción, reducir los costos de mano de obra y materiales, lograr una soldadura precisa y estabilizar la calidad de la soldadura, lo que tiene un gran impacto en la mejora de la eficiencia de Ventajas de las empresas: las empresas que utilizan robots de soldadura deben prestar atención a la conciencia de la calidad y la conciencia de la automatización, lo que puede mejorar el nivel de automatización de la empresa y facilitar la transformación y la actualización.

2. Operadores: el operador debe verificar primero el estado de funcionamiento del robot de soldadura. Después de iniciar el robot de soldadura, debe mantenerse alejado del rango de trabajo del robot de soldadura para evitar accidentes y daños económicos. pérdidas para la empresa. Antes de comenzar a operar un robot de soldadura, debe recibir la capacitación relevante, dominar la estructura y operación del robot de soldadura y tener cierta comprensión del robot de soldadura.

3. Cuerpo del robot de soldadura: los robots de soldadura son equipos mecánicos automatizados que pueden mejorar el nivel de automatización e inteligencia de las empresas. Los propios robots de soldadura tienen muchos dispositivos de protección de seguridad y realizarán una parada de emergencia en caso de mal funcionamiento. Operación, protege el cuerpo del robot contra daños y luego es necesario colocar y mantener el robot de soldadura y reemplazar las piezas del robot de soldadura a tiempo, lo que ayudará a extender la vida útil del robot de soldadura.