Ayúdenme a escribir un programa para el microcontrolador 51 para controlar la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor de CC.

¡Esto es muy sencillo! Sólo se necesita un pin:

Utilice dos relés y conecte los pines de sus bobinas en paralelo. Simplemente conecte uno de los pines del microcontrolador en paralelo. (Un relé tiene dos pares de contactos, a saber, normalmente abierto y normalmente cerrado. Conecte el pin normalmente abierto de un relé al pin normalmente cerrado del otro relé. Nota: Se deben utilizar ambos pares de contactos de cada relé. Luego conecte el pin macho a los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación, y luego conecte los cables dibujados desde los dos pines del motor a los dos pines del relé.)

De esta manera, el positivo y el negativo Los polos del motor se pueden realizar girados.