¿Cuáles son los tipos de clasificación de los manipuladores de máquinas de moldeo por inyección?

El manipulador de moldeo por inyección generalmente consta de un sistema de ejecución, un sistema de accionamiento y un sistema de control. El sistema de ejecución y accionamiento está diseñado principalmente para completar las funciones normales del brazo, y la parte mecánica es accionada por neumática o motor para lograr la función de recogida de objetos. A medida que la aplicación de robots se profundiza gradualmente, ahora es necesario insertar inserciones, cortar la abertura de pegamento del producto y simplemente ensamblarlo.

Clasificación de manipuladores de moldeo por inyección:

1. Manipuladores de inyección básicos. Este tipo de manipulador generalmente incluye programas de modo fijo y programas de modo de enseñanza según los requisitos del proceso de producción. El programa de modo fijo cubre varios procesos estándar de producción de moldeo por inyección, utilizando controladores industriales para realizar acciones simples, regulares y repetitivas. El programa del modo de enseñanza es especialmente adecuado para máquinas de moldeo por inyección con procesos de producción especiales. Al organizar las acciones básicas de manera ordenada y segura, se puede lograr el objetivo de una recuperación sin problemas.

2. Manipulador de inyección inteligente. Este tipo de manipulador generalmente incluye funciones como ubicación de memoria multipunto, espera en cualquier punto y más grados de libertad. Generalmente se utiliza un servoaccionamiento, que puede simular al máximo la realización de operaciones complejas por parte de seres humanos. También puede equiparse con sensores avanzados, lo que le confiere capacidades visuales, táctiles y térmicas, lo que lo convierte en un robot de inyección muy inteligente.

2. Otros métodos de clasificación son los siguientes:

Los métodos de conducción se dividen en neumático, conversión de frecuencia y servo.

Según la estructura mecánica, se puede dividir en tipo rotativo, tipo horizontal y tipo lateral.

Según la estructura del brazo, se divide en sección simple y sección doble.

Se divide en un brazo y dos brazos según el número de brazos.

Según la estructura del eje X, se divide en tipo voladizo y tipo marco.

Según el número de ejes, se divide en eje simple, eje doble, tres ejes, cuatro ejes y cinco ejes.

Según los diferentes programas de control, se divide en varios conjuntos de programas fijos y programas autoprogramados.

Dependiendo del brazo móvil, el tamaño del equipo generalmente aumenta 100 mm.