La programación del automóvil puede
Los modos de trabajo se dividen en autorecepción espontánea, envío normal y envío único. Puede ver el registro de configuración manual correspondiente;
El modo de filtro de recepción es filtrado único, AMR está configurado en 0xFFFFFFFF y todas las señales se reciben primero. ACR es el código de aceptación, que se utilizará al filtrar en el futuro;
La configuración de la velocidad en baudios está relacionada con su oscilador de cristal SJA1000, como el oscilador de cristal 16M. Cuando la velocidad en baudios de CAN es 500K, BTR0 se configura como 0x00 BTR1 y 0x1C.
Se recomienda que el registro de habilitación de interrupciones active primero una interrupción de recepción, y no otras primero, para que se puedan recibir datos, y luego se active una interrupción de error.